Problème pilotage

[Martin5962]

Bonjour à tous,

Je débute de FPV, et j'ai reçu mon Nagzul 5 il y a peu de temps. J'ai voulu prendre le temps de tout configurer pour garantir mes chances de réussir pour les premiers vols mais ça n'a pas été concluant....

Lorsque je suis en mode accro et que j'avance aucun soucis, mais quand il s'agit de tourner il suffit que je bouge légèrement le joystick comme dans le simulateur sauf que la le drone se mets à vriller sur lui même comme si le joystick était beaucoup trop sensible. Est un problème de PID ? Alors que sur le simulateur le drone aurait tranquillement pris son virage pour faire un demi tour classique.

J'ai reçu le drone en RTF donc je n'ai pas touché aux réglages du PID.

Si quelqu'un saurait m'aider... Je peux joindre des photos de Betaflight si besoin.

Merci d'avance et bonne soirée

[nochamo]

il y a 5 minutes, Martin5962 a dit :

Bonjour à tous,

Je débute de FPV, et j'ai reçu mon Nagzul 5 il y a peu de temps. J'ai voulu prendre le temps de tout configurer pour garantir mes chances de réussir pour les premiers vols mais ça n'a pas été concluant....

Lorsque je suis en mode accro et que j'avance aucun soucis, mais quand il s'agit de tourner il suffit que je bouge légèrement le joystick comme dans le simulateur sauf que la le drone se mets à vriller sur lui même comme si le joystick était beaucoup trop sensible. Est un problème de PID ? Alors que sur le simulateur le drone aurait tranquillement pris son virage pour faire un demi tour classique.

J'ai reçu le drone en RTF donc je n'ai pas touché aux réglages du PID.

Si quelqu'un saurait m'aider... Je peux joindre des photos de Betaflight si besoin.

Merci d'avance et bonne soirée

les pid n’ont rien a voir, par contre les rates sont sans doute differents entre ton simu et ton drone. compares le nombre de degres par seconde. quel simu tu avais ?

avant de decoller : 

• arm
• bouge le stick de droite tres legerement a gauche jusqu’a ce que le drone bascule legerement.  (sans mettre de gaz)
• fais ca sur tous les axes pour verifier qu’il se comporte bien (pas de bruit bizarre)

et verifie que ton gyro bouge normalement dans betaflight

[Martin5962]

Le 17/02/2022 at 22:11, nochamo a dit :

les pid n’ont rien a voir, par contre les rates sont sans doute differents entre ton simu et ton drone. compares le nombre de degres par seconde. quel simu tu avais ?

avant de decoller : 

• arm
• bouge le stick de droite tres legerement a gauche jusqu’a ce que le drone bascule legerement.  (sans mettre de gaz)
• fais ca sur tous les axes pour verifier qu’il se comporte bien (pas de bruit bizarre)

et verifie que ton gyro bouge normalement dans betaflight

Merci Nochamo, j'ai changé les Rates et ça fonctionne maintenant beaucoup mieux. Je me suis rendu compte au passage que j'étais dans le mauvais channel d'où le fait qu'il m'était impossible de contrôler le drone .

Bonne journée