Beta 85X conversion en pusher mode

[aqualink]

Bonjour à tous, ceci est mon premier post sur le forum, je remercie d'avance ceux qui prendront le temps d'y répondre !

J'ai converti mon beta85X en mode pusher, pour pouvoir y glisser plus simplement ma Gopro naked. Après avoir suivie le tuto de Oscar Liang (https://oscarliang.com/beta85x-beta95x-v2-pusher/?fbclid=IwAR1T0twv7u_ERtfeLN9zqShtvwZ_FZFk_hHUeqalASuvhem0-SXhNb313HY), je me retrouve avec un petit soucis : impossible de décoller.

Le drone en question est un Beta FPV 85x, avec des moteur 1103 - 8000KV. (F4 2-4S AIO Brushless Flight Controller 12A V2)

J'ai essayé de mettre les hélices sans les 4 sens possibles, sans résultats :

- LES HELICES et les Moteurs tournent et sont DANS LE BON SENS (vers l'extérieur et a l'envers),

- j'ai mis en REVERSE sur Betaflight tout comme les hélices,

- Les moteurs sont Bien Mappé le 1 avec le 1, le 2 -2, 3-3 etc....

- le drone en 3D dans beta flight réagi correctement, il réagit pareille que dans ma main.

Je vous met ma config Betaflight

Ce qui se passe concrètement : Il y a 2 sens d'hélices qui pousse le drone au sol (logique), et les 2 autres sens, le drone répond, mais même avec un full gaz, peine à décoller (quelques centimètres et retombe)

Merci d'avance pour votre aide

[Targui]

quant tu poses tes hélices sur les moteurs, tu les fixes   le haut de  l'hélice vers le moteur? si tu as une photo d'une hélice monté

[aqualink]

Bonjour, merci pour ta réponse.

Voici des images des hélices, elles sont "dans le bon sens" par rapport au moteur, mais du coup inversés vu que les moteurs sont retournés, donc le haut de l'hélice pointe vers le sol.

Le drone décolle très légèrement, mais avec les gaz quasi full, voici une vidéo : https://drive.google.com/file/d/11wHLOw4l2qfmGOSL1cGOqeJ0Amp3fzAY/view?usp=share_link

[Zhirself]

Hello,

En fait le sens de montage des moteurs on s'en fout. Tant qu'ils tournent dans le bon sens.

Par contre, tes hélices sont montées comme si ton drone était en classique "pull" et non pusher.

Donc quand ton drone arme les hélices le poussent vers le sol.

TL;DR : place tes hélices comme elles étaient avant, avec l'écriture "gemfan" vers le haut.

[aqualink]

Je viens de test avec les hélices dans l'autre sens, le drone ne décolle toujours pas, même moins que dans la config d'avant.
Petite précision, dans ce sens, je peux pas enfoncer les hélices à fond dans le pas du moteur, sinon elles touchent la frame.

Je vous mets des photos et une vidéo du drone qui ne décolle toujours pas : (https://drive.google.com/file/d/1pyc7jG4JqYJ1voBLL_C3DgHAl7-b7Wap/view?usp=share_link)

[Zhirself]

Pourrais tu reprendre une photo du placement de tes hélices ? Suffisamment près que nous puissions voir.

De mémoire sur ce type d'hélices le moyeu central est évidé sur le dessous. Normalement tu dois voir tous les moyeux vides.

 

[aqualink]

Voici des photos où on voit mieux

[Zhirself]

Hello, @aqualink

Désolé de ne pas avoir répondu avant, mais tu ne me tag pas et du coup je ne vois pas tes réponses.

Pour moi toutes tes hélices sont à l'envers. J'ai galéré un peu pour monter mon premier pusher aussi.

En fait, le mieux, c'est de te dire que tes hélices doivent être placées de la même manière que tu soit en config classique ou en pusher.

Seul l'orientation des moteurs change (moyeux vers le haut / le bas).

Du coup, sur une table, tu places tes hélices à vide comme elles doivent l'être sur un quad classique (attention props in / out) et tu les montes de la même manière sur ton quad.

Si elles touchent les ducts, alors il faudra changer de référence d'hélices !

Bon courage

[aqualink]

OK, je vais essayer avec d'autres prop et je te tiens au courant, merci pour ton aide ! @Zhirself

[aqualink]

Bonjour ! J'ai résolue le problème, voici donc la solution si ça peut intéressé d'autres personnes :

Le sens d'hélice est en effet celui que m'a conseillé @Zhirself, le problème était donc le contact entre le duck et les hélices.
J'ai donc trouvé ce print qui permet de mettre quelques mini mètres d'espaces entre les moteur et la frame : https://www.thingiverse.com/thing:2068173?fbclid=IwAR2N2Fn_K5-yqG9KB-Wse7T_frwAycNj0FuCkIYLLvBHX4hFQBI3s46id_c

Merci à tous pour votre aide !