Ma première config brushless

[Nico56]

En caméra 16:9 ya pas énormément de choix, il y a la eagle mais pas de micro il me semble...

[Nico56]

Ah oui pas con, j'en ai trouvé à moins de 2€

[Nico56]

Salut tout le monde,

J'ai reçu une bonne partie du matos, j'ai donc commencé à monter tout ça.

Petit rappel il s'agit d'un kit realacc x210, avec des moteurs 2600kv, une f4, des esc 30A et une runcam eagle 2.

Après avoir préparé la frame (ebavurage, nettoyage, tunning au posca...) j'ai effectué un montage à blanc. Pas toujours facile de tout assembler, surtout les petites rondelles de la eagle...Mais tout est rentré, en forçant un peu mais c'est rentré.

Petit detail, j'ai opté pour de l'EPDM de 1,5mm d'épaisseur pour le soft mount des moteurs, des esc et du vtx. C'est un matériau très résistant, amortissant, et supportant très bien la chaleur...

J'ai un peu galéré pour stack pdb et fc, j'ai choisi des entretoises caoutchouc de chez realacc pour la fc, mais j'ai du couper celles en plastique fournies avec la pdb car sinon ça touchait la frame au niveau du support de la eagle.

Du coup, j'ai des questions:

La gaine thermo sur les ecs, dois-je attendre de m'assurer que les moteurs tournent tous dans le bon sens afin de la chauffer ? Si je dois inverser deux des fils moteur je serais obligé de couper la gaine et déposer le moteur...est-ce possible de changer le sens de rotation via betaflight ?

Mon Rx est un fs-6ab, gros pépère, j'ai virer la coque mais les pins me font chier. Est ce que je peux virer tous les pins pour gagner de la place et ainsi souder directement les 3 fils dessus sachant que c'est du ibus ?

Merci à vous, je vous mets quelques photos

[Nico56]

En fait l'EPDM sert aussi à l'isolation des toits, je viens de l'apprendre...

Je m'en sert au boulot pour isoler (mécanique et thermique) la bobine de sa culasse en acier. Il se présente pas sous la même forme, mais c'est aussi très utilisé dans la construction automobile.

https://fr.m.wikipedia.org/wiki/EPDM

Le mien est plutôt rouge transparent...

Je peux vous en filer si vous voulez ! 

Modifié (le) Aout 11, 2017 par Nico56

[chewb]

Ça a l air intéressant ton epdm.... Du lien que tu donnes, y a plusieurs qualités, notamment une sur l acoustique liées aux vibrations. Je me dis que c'est une comme ça, spéciale vibration, qui serait intéressante....
Pour ton rx, faut garder les pins d appairage aussi. Les autres, je pense que tu peux les réduire du moment que tu les fait pas se toucher. Mais faut vérifier que ton ibus soit fonctionnel avant, sinon pas de diagnostic par élimination vis à vis des protocoles (sbus inverted sur certaines fc, inverse de l ibus je crois.)
Pour la rotation moteur via esc, y a blheli suite il me semble qui permet de choisir ce que tu veux.... Mais ça coûte rien d essayer avant de chauffer [emoji28]

[Nico56]

Salut à tous,

Voilà, montage terminé. Il me manque juste les antennes de Gemini que je devrais recevoir dans la semaine.

J'ai pas réussi à caser le rx dans la frame, il est vraiment gros, et ya pas la place...du coup il est sur le dessus, pas terrible...

J'aurais du mettre la xt60 sur le côté pour gagner un peu de place.

Par contre je galère avec BF pour configurer le rx (fs ia6b).

En ppm ça ne fonctionne pas, j'ai branché le rx sur ppm/ch1 et la CC3D sur les 3 bornes correspondante. Sur la radio j'ai bien activé ppm output et sur BF j'ai bien choisi PPM Rx input.

Mais rien dans l'onglet Receiver...

Idem en Ibus, rien à faire.

Le Rx est binder, il est alimenter via la fc.

Du coup je suis coincé 

J'arrive pas à poster les photos, je sais pas j'ai un message d'erreur...ya des jours comme ça où rien ne marche...

[Nico56]

Voici les photos de l'engin.

Par contre pour le paramétrage de la radio sur BF j'y arrive toujours pas...

Je vais tenter de flasher la fc avec Airbotf4 pour voir...

[Nico56]

La fc est une cc3d revo f4.

https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2732572-REVO-F4-STM32F405-Flight-Controller

Le soucis c'est que j'arrive pas à configurer la radio sur BF, que ça soit en ppm ou en Ibus (le rx est un fs ia6b).

[Nico56]

Le rx est branché sur le port de gauche (ppm/ch1). La radio a bien le «ppm output» sur On. Et dans BF, dans l'onglet configuration, j'ai bien «ppm input» dans receiver.

 

[Nico56]

Sur la fc j'ai raccordé sur les 3 bornes G + et ppm/sbus.

[Nico56]

Alimenté par la fc, en 5v. Avec les bornes G, et + à côté de la borne ppm/sbus.

Il est bindé, sur la radio c'était marqué «binding ok» après avoir fait la manip...

[Nico56]

Oui fixe, en alimentant la fc en usb ou via lipo. 

J'ai une alarme «batterie faible rx» sur la radio des fois quand la fc est alimentée par usb.

Comment savoir si le rx fonctionne ?

Ça serait pas une histoire de firmeware de la fc ? 

[Nico56]

Je ferais un schéma de câblage bien propre quand je serais rentré du boulot.

Ça sera peut-être plus clair, j'y joindrai aussi des screenshot de BF.

[Ben-J]

Tu devrais pas avoir de problème en ibus, il y a juste le port à activer et la case ibus à selectionner dans BF.

[Nico56]

Voici mon schéma de câblage.

Les screenshot de BF vont arriver...

[Nico56]

Il y a une erreur sur mon schéma, les fils "signal" des ecs sont raccordés sur la bornes "s" et non "+".

voici les screenshot de BF, ainsi que le DUMP.

# DUMP

# version
# BetaFlight/REVO 3.0.0 Sep 11 2016 / 00:38:45 (a21694b)

# name
name X210

# mixer
mixer QUADX

mmix reset


# servo
servo 0 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 3 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 4 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 5 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 90 90 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 90 90 100 -1

# servo mix
smix reset



# feature
feature -RX_PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -RX_SERIAL
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -CURRENT_METER
feature -3D
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature -RX_MSP
feature -RSSI_ADC
feature -LED_STRIP
feature -DISPLAY
feature -OSD
feature -BLACKBOX
feature -CHANNEL_FORWARDING
feature -TRANSPONDER
feature -AIRMODE
feature RX_PPM
feature FAILSAFE
feature BLACKBOX

# beeper
beeper GYRO_CALIBRATED
beeper RX_LOST
beeper RX_LOST_LANDING
beeper DISARMING
beeper ARMING
beeper ARMING_GPS_FIX
beeper BAT_CRIT_LOW
beeper BAT_LOW
beeper GPS_STATUS
beeper RX_SET
beeper ACC_CALIBRATION
beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
beeper READY_BEEP
beeper MULTI_BEEPS
beeper DISARM_REPEAT
beeper ARMED
beeper SYSTEM_INIT
beeper ON_USB

# map
map AETR1234

# serial
serial 20 1 115200 57600 0 115200
serial 0 0 115200 57600 0 115200
serial 2 1 115200 57600 0 115200
serial 5 0 115200 57600 0 115200

# aux
aux 0 0 0 900 900
aux 1 0 0 900 900
aux 2 0 0 900 900
aux 3 0 0 900 900
aux 4 0 0 900 900
aux 5 0 0 900 900
aux 6 0 0 900 900
aux 7 0 0 900 900
aux 8 0 0 900 900
aux 9 0 0 900 900
aux 10 0 0 900 900
aux 11 0 0 900 900
aux 12 0 0 900 900
aux 13 0 0 900 900
aux 14 0 0 900 900
aux 15 0 0 900 900
aux 16 0 0 900 900
aux 17 0 0 900 900
aux 18 0 0 900 900
aux 19 0 0 900 900

# adjrange
adjrange 0 0 0 900 900 0 0
adjrange 1 0 0 900 900 0 0
adjrange 2 0 0 900 900 0 0
adjrange 3 0 0 900 900 0 0
adjrange 4 0 0 900 900 0 0
adjrange 5 0 0 900 900 0 0
adjrange 6 0 0 900 900 0 0
adjrange 7 0 0 900 900 0 0
adjrange 8 0 0 900 900 0 0
adjrange 9 0 0 900 900 0 0
adjrange 10 0 0 900 900 0 0
adjrange 11 0 0 900 900 0 0
adjrange 12 0 0 900 900 0 0
adjrange 13 0 0 900 900 0 0
adjrange 14 0 0 900 900 0 0

# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000

# rxfail
rxfail 0 a
rxfail 1 a
rxfail 2 a
rxfail 3 a
rxfail 4 h
rxfail 5 h
rxfail 6 h
rxfail 7 h
rxfail 8 h
rxfail 9 h
rxfail 10 h
rxfail 11 h
rxfail 12 h
rxfail 13 h
rxfail 14 h
rxfail 15 h
rxfail 16 h
rxfail 17 h

# master
set mid_rc = 0
set min_check = 0
set max_check = 0
set rssi_channel = 0
set rssi_scale = 30
set rc_interpolation = OFF
set rc_interpolation_interval = 0
set rssi_ppm_invert = OFF
set input_filtering_mode = OFF
set roll_yaw_cam_mix_degrees = 0
set max_aux_channels = 99
set debug_mode = NONE
set min_throttle = 1070
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set servo_center_pulse = 1500
set max_esc_throttle_jump = 0
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
set use_unsynced_pwm = OFF
set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
set motor_pwm_rate = 2000
set servo_pwm_rate = 50
set disarm_kill_switch = ON
set gyro_cal_on_first_arm = OFF
set auto_disarm_delay = 5
set small_angle = 25
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set gps_provider = NMEA
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_auto_config = ON
set gps_auto_baud = OFF
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = ON
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set serialrx_provider = SPEK1024
set sbus_inversion = ON
set spektrum_sat_bind = 0
set spektrum_sat_bind_autoreset = 1
set telemetry_switch = OFF
set telemetry_inversion = ON
set frsky_default_lattitude = 0.000
set frsky_default_longitude = 0.000
set frsky_coordinates_format = 0
set frsky_unit = IMPERIAL
set frsky_vfas_precision = 0
set frsky_vfas_cell_voltage = OFF
set hott_alarm_sound_interval = 5
set battery_capacity = 0
set vbat_scale = 210
set vbat_max_cell_voltage = 42
set vbat_min_cell_voltage = 33
set vbat_warning_cell_voltage = 37
set vbat_hysteresis = 1
set current_meter_scale = 400
set current_meter_offset = 0
set multiwii_current_meter_output = OFF
set current_meter_type = ADC
set align_gyro = DEFAULT
set align_acc = DEFAULT
set align_mag = DEFAULT
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 270
set max_angle_inclination = 700
set gyro_lpf = OFF
set gyro_sync_denom = 1
set gyro_lowpass_level = NORMAL
set gyro_lowpass = 90
set gyro_notch_hz = 0
set gyro_notch_cutoff = 130
set moron_threshold = 32
set imu_dcm_kp = 2500
set imu_dcm_ki = 0
set alt_hold_deadband = 40
set alt_hold_fast_change = ON
set deadband = 0
set yaw_deadband = 0
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set yaw_control_direction = 1
set yaw_motor_direction = 1
set tri_unarmed_servo = ON
set servo_lowpass_freq = 400
set servo_lowpass_enable = OFF
set airmode_activate_throttle = 0
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 10
set failsafe_throttle = 1000
set failsafe_kill_switch = OFF
set failsafe_throttle_low_delay = 100
set failsafe_procedure = DROP
set rx_min_usec = 0
set rx_max_usec = 0
set gimbal_mode = NORMAL
set acc_hardware = AUTO
set acc_lpf_hz = 10.000
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = ON
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set baro_hardware = NONE
set mag_hardware = NONE
set mag_declination = 0
set pid_process_denom = 4
set blackbox_rate_num = 1
set blackbox_rate_denom = 1
set blackbox_device = SERIAL
set blackbox_on_motor_test = OFF
set magzero_x = 0
set magzero_y = 0
set magzero_z = 0

# profile
profile 0

set gps_pos_p = 15
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 34
set gps_posr_i = 14
set gps_posr_d = 53
set gps_nav_p = 25
set gps_nav_i = 33
set gps_nav_d = 83
set pid_delta_method = MEASUREMENT
set yaw_p_limit = 500
set dterm_lowpass_level = HIGH
set dterm_lowpass = 100
set dterm_notch_hz = 260
set dterm_notch_cutoff = 160
set vbat_pid_compensation = OFF
set pid_at_min_throttle = ON
set iterm_throttle_gain = 0
set pterm_srate_ratio = 85
set dterm_setpoint_weight = 150
set yaw_rate_accel_limit = 220
set rate_accel_limit = 0
set accum_threshold = 130
set yaw_accum_threshold = 32
set yaw_lowpass = 0
set pid_controller = BETAFLIGHT
set p_pitch = 60
set i_pitch = 65
set d_pitch = 22
set p_roll = 45
set i_roll = 40
set d_roll = 20
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75
rateprofile 0

# rateprofile
rateprofile 0

set rc_rate = 100
set rc_rate_yaw = 100
set rc_expo = 0
set rc_yaw_expo = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_srate = 70
set pitch_srate = 70
set yaw_srate = 70
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1650

#

[Nico56]

Petite précision, j'ai flashé ma radio pour la passer de 6 à 10 voies, le problème viens être de là. Pourtant ça fonctionne avec mon E010S.

[Ben-J]

Je pense pas que ca change grand chose, je te conseille d'essayer en ibus, moi je n'y étais pas arrivé avec FS-iA6B et Flysky I6 en PPM.

[Nico56]

J'essaie ça après le boulot, je prendrai des screenshot de BF aussi.

Mais j'ai déjà tenté en ibus, sans succès...

[ADN Metz]

J'ai eu exactement le même souci, onglet receiver dans Betaflight totalement blanc, que ce soit PPM, IBUS ou SBUS de sélectionné, alors que le bind est ok. J'ai une FC EMAX F4 avec firmware REVO (c'est la même que la REVO F4) avec le récepteur FS8-AS Tiny de chez Flysky. Du coup je suis passé sur Frsky (pensant que ça venait du RX) avec un récepteur X4R-SB : même problème ! toujours pas de couleurs ni en PPM, ni en SBUS...

Je me suis aperçu qu'en réinitialisant les paramètres dans Betaflight, (onglet SETUP-->RESET SETTINGS) du coup je suis par défaut en SPEKTRUM2048 (je crois) et les couleurs sont bien réapparues dans l'onglet Receiver de BF, donc en théorie, j'en déduirais que le pb viendrait soit de mes réglages sur BF, soit du firmware flashé sur ma carte.

J'ai testé pas mal de réglages différents dans l'onglet PORT en activant ou désactivant un peu tout et n'importe quoi et d'un coup bingo, j'ai trouvé le bon réglage et ça marche comme ça en PPM.

J'ai donc fait un RESET dans BF, je suis donc bien branché PPM/voie 1 sur ma FC, rien n'est activé (sauf USB VCP) dans l'onglet PORT de BF et je suis bien sur "PPM RX imput" dans l'onglet CONFIG de BF.

Voilà, ça marche pour moi mais je ne connais toujours pas la cause du problème, essayes éventuellement ce réglage et voit si ça passe.

[ADN Metz]

J'ai fouillé le net et je suis tombé sur ces deux articles intéressants qui peuvent peut-être expliquer les problèmes de SBUS avec les proc F4:

https://quadmeup.com/smartport-inverter-for-f4-flight-controllers/

et

https://oscarliang.com/uninverted-sbus-smart-port-frsky-receivers/

[Nico56]

Ok merci, je testerai avec ta méthode on ne sait jamais. 

[Nico56]

Problème résolu !

J'ai flashé la FC avec AIRBOTF4, et le ppm fonctionne, j'ai pu configurer les modes, assigner les switchs...les moteurs tournent, enfin !

Je règle également le problème du buzzer qui semblait déconner avec le firmeware d'origine.

Merci ADN Metz, tes conseils m'ont bien aidé !

Me reste juste à calibrer mes esc, et demain c'est le grand jour !!

[Nico56]

Salut, 

Après une calibration rapide des esc sur BF (merci à la vidéo YouTube de WAF), j'ai pu enfin serrer mes hélices à coup de clé de 8 

J'ai armé, premier coup de gaz...et là...Putain quelle puissance !!!!!!  Une tondeuse volante ! Je me suis contenté de voler à vue pour l'instant.

J'ai tondu un peu d'herbe et quelques feuilles sur un arbre. Je dois dire que je suis assez impressionné par la puissance de l'engin, ça décoiffe.

J'y suis allé doucement car je dois encore régler les trims, l'expo et tout un tas de truc.

Je compte également caser ce gros rx dans cette frame rikiki...ça va le faire !

En tous cas merci à tous car pour un premier vol j'ai halluciné ! Je précise que j'ai commencé le fpv sur un e010s, mais là, c'est un nouveau monde !!

[ADN Metz]

Belle bête, les couleurs vraiment sympas. C'est cool, tout fonctionne ! (finalement c'était une histoire de firmware ?)

Aujourd'hui je viens de finir de monter mon X210 également mais avec le temps pourri qu'on a ici, pas possible d'aller le tester. Normalement le soleil que tu as sur Sarzeau doit arriver chez moi demain !