GPS Rescue coupe les moteurs avant de toucher le sol

[Alexh2807]

Bonjour, me revoilà après mes problèmes de GPS enfin résolu pour une nouvelle aventure ! 

Alors cette fois-ci c'est le GPS Rescue qui soit est perdu, soit c'est moi... ce qui serait pas étonnant x)

 

Mon problème et le suivant (vidéo disponible) :

- Je déclenche le GPS Rescue (Tout vas bien)

- Le drone monte à la hauteur donnée (Parfait !)

- Il se retourne au niveau du point de décollage (Parfait aussi)

- Effectue la descente (Super)

- Arrive sur la phase d'atterrissage ou il est censé coupé dès qu'il sent l'impact (Et bah la... c'est la cata, les moteurs se coupe d'un coup)

 

Une idée ?

 

Merci  

 

 

[Joelamoule]

C'est bien la vidéo mais si tu donne tes réglages de rth c'est encore mieux 

[Alexh2807]

Les voici  

Révélation

# get gps
blackbox_disable_gps = ON
Allowed values: OFF, ON
Default value: OFF

gps_provider = UBLOX
Allowed values: NMEA, UBLOX, MSP

gps_sbas_mode = NONE
Allowed values: AUTO, EGNOS, WAAS, MSAS, GAGAN, NONE

gps_auto_config = ON
Allowed values: OFF, ON

gps_auto_baud = ON
Allowed values: OFF, ON
Default value: OFF

gps_ublox_mode = AIRBORNE
Allowed values: AIRBORNE, PEDESTRIAN, DYNAMIC

gps_ublox_use_galileo = OFF
Allowed values: OFF, ON

gps_set_home_point_once = ON
Allowed values: OFF, ON
Default value: OFF

gps_use_3d_speed = OFF
Allowed values: OFF, ON

gps_sbas_integrity = OFF
Allowed values: OFF, ON

gps_rescue_min_start_dist = 20
Allowed range: 20 - 1000
Default value: 30

gps_rescue_alt_mode = FIXED_ALT
Allowed values: MAX_ALT, FIXED_ALT, CURRENT_ALT
Default value: MAX_ALT

gps_rescue_initial_climb = 10
Allowed range: 0 - 100

gps_rescue_ascend_rate = 500
Allowed range: 50 - 2500

gps_rescue_return_alt = 40
Allowed range: 2 - 255
Default value: 30

gps_rescue_ground_speed = 500
Allowed range: 0 - 3000

gps_rescue_pitch_angle_max = 15
Allowed range: 0 - 60
Default value: 40

gps_rescue_roll_mix = 150
Allowed range: 0 - 250

gps_rescue_descent_dist = 20
Allowed range: 5 - 500

gps_rescue_descend_rate = 100
Allowed range: 25 - 500

gps_rescue_landing_alt = 1
Allowed range: 1 - 15
Default value: 4

gps_rescue_throttle_min = 1180
Allowed range: 1000 - 2000
Default value: 1100

gps_rescue_throttle_max = 1600
Allowed range: 1000 - 2000

gps_rescue_throttle_hover = 1240
Allowed range: 1000 - 2000
Default value: 1275

gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON
Allowed values: RESCUE_SANITY_OFF, RESCUE_SANITY_ON, RESCUE_SANITY_FS_ONLY
Default value: RESCUE_SANITY_FS_ONLY

gps_rescue_min_sats = 5
Allowed range: 5 - 50
Default value: 8

gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON
Allowed values: OFF, ON
Default value: OFF

gps_rescue_throttle_p = 15
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_throttle_i = 15
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_throttle_d = 15
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_velocity_p = 8
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_velocity_i = 30
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_velocity_d = 20
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_yaw_p = 20
Allowed range: 0 - 255

gps_rescue_use_mag = ON
Allowed values: OFF, ON

osd_gps_speed_pos = 3535
Allowed range: 0 - 65535
Default value: 234

osd_gps_lon_pos = 2081
Allowed range: 0 - 65535
Default value: 234

osd_gps_lat_pos = 2049
Allowed range: 0 - 65535
Default value: 234

osd_gps_sats_pos = 2616
Allowed range: 0 - 65535
Default value: 234

osd_gps_sats_show_hdop = OFF
Allowed values: OFF, ON

 

[Gui51]

Honnêtement, je vois pas l intérêt en fpv de laisser le drone se poser devant toi, c'est pas un dji. 

Pour moi comme beaucoup de pilotes, le RTH sert uniquement à faire revenir le drone vers le pilote en cas de failsafe ou perte du retour vidéo. À partir du moment où tu récupères la liaison, tu reprends le contrôle et tu poses le quad. Le RTH est avant tout une fonction de sécurité a utiliser seulement en cas de problème. 

Quelques soient les réglages, tu n auras jamais une précision comme sur un drone dji, ça reste approximatif en raison du nombre de sattelites, de la qualité du fix gps, de l environnement de vol. 

[Alexh2807]

Oui je sais bien, c'est pas forcément ce que je recherche, j'aimerais juste comprendre, je me dis que si ça fait ça a ce moment là car il y a peut être un problème, ça pourrait me le faire un jour en plein RTH pendant le déplacement vers son point de décollage.

 

Mais après je suis d'accord avec toi, très rare seront les fois où je ne tenterais pas de vite récupérer la liaison

 

Je me dis qu'il y a peut être un bug, j'y connais rien en codage et développement. Et si ça peut peut-être lancer une piste pour résoudre le problème ça sauvera peut être quelqu'un qui a le même problème un jour ?

 

J'ai peut être un problème également avec mon accéléromètre qui ferait croire au drone qu'il a déjà toucher le sol ? Mais je sais comment comment le vérifier...

[Motard Geek]

Je m'attendais à pire mais ça reste étonnant qu'il coupe en vol et faudrait pas en effet qu'il coupe tout là-haut 

Le seul test que j'ai fait c'était avec @Jerome et je crois qu'il avait laissé les réglages d'origine 

[Joelamoule]

Peux tu faire un screenshot de l'écran rth sur BF stp

[All]

j'ai exactement la même config sur mon roma f5 et sur mon chimera 7 en BF4.4, et quand j'ai testé, le chimera se pose en douceur et coupe nickel, le roma lui il coupe à 1.5 metres de haut. Je pense qu'il y a un pb de qualité de GPS (le Iflight lui est top).  J'avoue ne pas trop avoir cherché plus loin. Le pb est que une fois, j'ai perdu la liaison radio et quand le drône revient, la liaison , tu ne la récupères pas (en crossfire).

[Alexh2807]

Bon alors je ne suis pas le seul a avoir des petits problèmes similaires, ça me rassure

Et oui c'est sur qu'il vaut mieux pas qu'il tombe tout de tout la haut

 

Je vous met une capture de l'écran de BF sur le RTH. (Sur SpeedyBee car je n'ai pas mon pc, desolé )

 

 

[Jerome]

https://github.com/betaflight/betaflight/pull/12343

En résumé, y a eu pas mal d'optims de faites sur le RTH après sa sortie dans la 4.4. Elles sont maintenant dans la 4.4.1 :

Mais je crois que des gens ont des soucis avec la 4.4.1, il vaut peut-être mieux attendre un peu.

Donc pour résumer, plusieurs possibilités :

• Flasher la 4.4.1 (éventuellement attendre un peu)
• Flasher la branche de dev Zulu (4.5)
• Flasher la branche de dev Zulu en forcant la PR indiquée ici (#12343)
  
  Même si ça indique version 4.5, je suis pas sûr que ça soit vraiment le cas quand on force la PR.

[Alexh2807]

Et pour faire ça je dois activé les versions Bêta ? Sélectionner 4.5 et ensuite mettre le #12343 ?

 

Et la version de configuration betaflight reste la même où je dois passer sur la v10.10.0 (peut être que je me trompe ?)

Modifié (le) Avril 8, 2023 par Alexh2807