Grodalf PostĂ©(e) Mai 4, 2023 Signaler PostĂ©(e) Mai 4, 2023 Bonjour, VoilĂ , je gĂšre suffisamment pour faire du drone FPV, avec des machines Ă©quipĂ©es d'un minimum de capteurs et un minimum de fonctionnalitĂ©s, Ă base de cartes STM32 et sous Betaflight. Toutefois, Ă certaines occasions , j'ai besoin de faire des trucs un peu "pratiques" qui nĂ©cessitent du vol stationnaire prĂ©cis et surtout automatique. Bref, j'ai besoin parfois de ne plus piloter le drone mais de le diriger et mĂȘme d'avoir un RTH, un peu comme un DJI. Je souhaite Ă©galement me garder sous le coude la capacitĂ© de "larguer" des trucs (pour la pĂȘche, pour larguer ma ligne au loin). Sauf qu'il n'est pas question que j'achĂšte un DJI ou un drone de ce type. Question de religion. Et de tarif. Aussi, est-il possible - sous rĂ©serve d'avoir un drone qui dispose des bons capteurs - d'arriver Ă ce rĂ©sultat juste via le paramĂ©trage de betaflight ? Voir, y aurait-il un drone Ă©quipĂ© des capteurs qui vont bien, sous betaflight et qui serait dĂ©jĂ paramĂ©trĂ© dans cet esprit ? PS : J'ai bien un ROMA F6 de chez Diatone qui Ă un GPS et un baromĂštre, mais le GPS met 15min Ă trouver les sat (oui, il doit y avoir un soucis), et je suis bien trop mauvais en paramĂ©trage pour que ça ne se passe pas trĂšs mal si je tente des trucs.  En vous remerciant.
nochamo Posté(e) Mai 4, 2023 Signaler Posté(e) Mai 4, 2023 betaflight, c'esmort de chez mort.... je crois par contre sur sur INAV , tu peux faire du vol auto, mais je ne suis pas du tout certain...... (j'y connais rien), faudrait demander aux spécialistes d'INAV @Fabwize, # le vieux briscar INAV, ou autre @Joelamoule #le padawan INAV (le traitre quoi...... celui qui nous lache)...... 1
Joelamoule PostĂ©(e) Mai 4, 2023 Signaler PostĂ©(e) Mai 4, 2023 En effet avec Inav c'est tout a fait possible de faire du vol stationnaire il te faudra un capteur type lidar et des sortie pwm pour piloter un servomoteur et faire ton lĂąchĂ© de fil de pĂȘche! https://www.drone-fpv-racer.com/matek-capteur-de-positionnement-optique-lidar-5776.html  @nochamo j'ai rien lĂąchĂ© du tout je fais du quad et de l'aile d'ailleurs je vais te contacter pour que tu design une aile volante qu'on appellerai une JoNo 1
nochamo PostĂ©(e) Mai 4, 2023 Signaler PostĂ©(e) Mai 4, 2023 Il y a 1 heure, Joelamoule a dit : une JoNo jâavoue, ca a plus de gueule que JeNo comme nom !Â
Joelamoule PostĂ©(e) Mai 4, 2023 Signaler PostĂ©(e) Mai 4, 2023 il y a 10 minutes, nochamo a dit : jâavoue, ca a plus de gueule que JeNo comme nom ! Pas d'accord, JeNo ça sonne bcp mieux je trouve 1
Fabwize Posté(e) Mai 4, 2023 Signaler Posté(e) Mai 4, 2023 Il y a 2 heures, nochamo a dit : betaflight, c'esmort de chez mort.... je crois par contre sur sur INAV , tu peux faire du vol auto, mais je ne suis pas du tout certain...... (j'y connais rien), faudrait demander aux spécialistes d'INAV @Fabwize, # le vieux briscar INAV, ou autre @Joelamoule #le padawan INAV (le traitre quoi...... celui qui nous lache)...... Salut, oui comme a dit Joelamoule sur Inav c'est fonctionnel. Le monte un Y6 sous inav dans les jours qui arrivent, je metrais le post inav a jours pours les multirotor
Grodalf PostĂ©(e) Mai 4, 2023 Auteur Signaler PostĂ©(e) Mai 4, 2023 Mouarf, pas simple en fait Je vois venir le truc qui va me couter bonbon pour juste occuper de la place sur mon ateliers pendant des mois avant un ultime de test de 3 secondes qui conduira Ă un tas de fils et d'Ă©lectronique emmĂȘlĂ©s qui finira dans le tiroir de l'oublie... Bon, je vais tenter une modification de ma requĂȘte initiale... Je cherche un drone dĂ©jĂ montĂ© et paramĂ©trĂ©, sur lequel je puisse mettre mon RX, capable de faire du stationnaire prĂ©cis, avec un RTH, qui ne soit pas un DJI, avec un port libre et paramĂ©trable (PWM, UART, PPM...) Je sens bien en l'Ă©crivant que c'est pas gagnĂ© pour moi ! En tout cas merci pour vos rĂ©ponses !
Joelamoule PostĂ©(e) Mai 4, 2023 Signaler PostĂ©(e) Mai 4, 2023 il y a 38 minutes, Grodalf a dit : Mouarf, pas simple en fait Je vois venir le truc qui va me couter bonbon pour juste occuper de la place sur mon ateliers pendant des mois avant un ultime de test de 3 secondes qui conduira Ă un tas de fils et d'Ă©lectronique emmĂȘlĂ©s qui finira dans le tiroir de l'oublie... Bon, je vais tenter une modification de ma requĂȘte initiale... Je cherche un drone dĂ©jĂ montĂ© et paramĂ©trĂ©, sur lequel je puisse mettre mon RX, capable de faire du stationnaire prĂ©cis, avec un RTH, qui ne soit pas un DJI, avec un port libre et paramĂ©trable (PWM, UART, PPM...) Je sens bien en l'Ă©crivant que c'est pas gagnĂ© pour moi ! En tout cas merci pour vos rĂ©ponses ! Tu ne trouveras pas ce type de drone en France en tout cas. Si on met de cĂŽtĂ© ton histoire de pilotage d'accessoire, c'est trĂšs simplement faisable avec Inav et le capteur que je t'ai mis en lien.  Pour ajouter ton autre demande il te faudrait prendre une FC type matek ayant des sorti pwm avec un format drone 30x30 de trou de montage 1
Fabwize PostĂ©(e) Mai 4, 2023 Signaler PostĂ©(e) Mai 4, 2023 Il y a 1 heure, Grodalf a dit : Mouarf, pas simple en fait Je vois venir le truc qui va me couter bonbon pour juste occuper de la place sur mon ateliers pendant des mois avant un ultime de test de 3 secondes qui conduira Ă un tas de fils et d'Ă©lectronique emmĂȘlĂ©s qui finira dans le tiroir de l'oublie... Bon, je vais tenter une modification de ma requĂȘte initiale... Je cherche un drone dĂ©jĂ montĂ© et paramĂ©trĂ©, sur lequel je puisse mettre mon RX, capable de faire du stationnaire prĂ©cis, avec un RTH, qui ne soit pas un DJI, avec un port libre et paramĂ©trable (PWM, UART, PPM...) Je sens bien en l'Ă©crivant que c'est pas gagnĂ© pour moi ! En tout cas merci pour vos rĂ©ponses ! une foi que mon Y6 sera fini, je serais en mesure de t'expliquer toute les Ă©tape lier au quadrirotor. Comme le dit Joelamoule, ca ce fait. Le GPS, sur betaflight j'attend aussi 8min et j'ai pas encore compris pourquoi , mais pas specialist B.F ... sur inav c'a dĂ©pend , sur 1 nanodrak j'attend 3 mins, sur l'autre j'attend 30 secondes et c'est les meme `GPS dedans .Â
Fabwize Posté(e) Mai 5, 2023 Signaler Posté(e) Mai 5, 2023 Si tu sais deja te servir de B.F. Inav ca ce ressemble beaucoup dans l'interface. On est pas totalement perdu. une foi que tu a le matos bien soudé et flashé la FC , on est en mesure de t'aidé a configurer. Il y a 17 heures, Grodalf a dit :  PS : J'ai bien un ROMA F6 de chez Diatone qui à un GPS et un baromÚtre, mais le GPS met 15min à trouver les sat (oui, il doit y avoir un soucis), et je suis bien trop mauvais en paramétrage pour que ça ne se passe pas trÚs mal si je tente des trucs. Si tu a un roma F6, je te propose de sauvegardé ton DUMP, de regarder quel version de BF tu a dessus en tapent version dans le CLI. et nous prendre en photo ou capture d'ecran la page port. de la tu aura sauvegarder ta configuration et pourra toujours revenir en arriere. Apres tu le flash sou Inav 6, on t'aide a tous configurer. aucune raison que ton GPS mette 15 min a chargé, sauf si tu est dans un entrepo métallique ou dans une grotte etc... La 1er foi c'est toujours un peut long, le temps qu'il comprenne ou on ce trouve dans le monde et quel carte chargé emisphere sud ou nord. tu aura deja une machine tres loquer avec plein de mode pilotage auto GPS a la DJI. avec les WAY point etc... et apres ajouté un lidar si tu veut faire des statio préci au cm et évitement d'obstacle. 1
Grodalf PostĂ©(e) Mai 5, 2023 Auteur Signaler PostĂ©(e) Mai 5, 2023 Flasher une carte, avec moi, ça se passe TOUJOURS mal ! Puis le F6, il a vraiment un problĂšme avec le GPS. MĂȘme au mĂȘme endroit Ă 2h d'intervalle, c'est mini 10 minutes. Sans parler des dĂ©gĂąts qu'il peut faire en cas de mauvais rĂ©glages (et c'est inĂ©vitable avec moi)... Je crois qu'il faut que je trouve une base beaucoup plus lĂ©gĂšre pour me lancer la dedans. Un 2.5 ou 3.5 max, avec protection d'hĂ©lice. Bon, je vais voir ce que je peux trouver comme base de whooper sans FC, prendre une FC Ă part surement chez Matek, et je vais tenter l'expĂ©rience. Je reviens vous voir dĂšs que j'ai le matĂ©riel (et le temps) ! Merci pour les rĂ©ponses !
Joelamoule PostĂ©(e) Mai 5, 2023 Signaler PostĂ©(e) Mai 5, 2023 Attention avec les cinewhoop, tu n'aura que peu de choix en format de FC....et puis ce type de machine n'est pas non plus fait pour supporter bcp de poids en plus surtout en 2.5"  Pour ton Roma, si c'est le gps de chez diatone, change le par un bn220 de beitian.  Pour la capteur lidar il te faut ĂȘtre minimum a 2cm entre le capteur et le sol au dĂ©collage. 1
All PostĂ©(e) Mai 6, 2023 Signaler PostĂ©(e) Mai 6, 2023 Sur mon roma j'avais des pbs de fix GPS. Un gars m'avait aidĂ© pour modif sous BF et depuis c'est 3 mn max pour 8 sats, c'est pas un iflight certes mais cela va et en chgt de lipos c'est 30 s. Il est en BF 4.4 , je te joins la pics de la config gps si cela peut t'aider cdlt  Â
Grodalf PostĂ©(e) Mai 7, 2023 Auteur Signaler PostĂ©(e) Mai 7, 2023 sympa ++ ! Je vais regardĂ© comment il est configurĂ©, si 9n, peut ĂȘtre suivre le conseil de Roma ! encore merci
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