Faire comme DJI mais sans DJI

[Grodalf]

Bonjour,

Voilà, je gère suffisamment pour faire du drone FPV, avec des machines équipées d'un minimum de capteurs et un minimum de fonctionnalités, à base de cartes STM32 et sous Betaflight.

Toutefois, à certaines occasions , j'ai besoin de faire des trucs un peu "pratiques" qui nécessitent du vol stationnaire précis et surtout automatique. Bref, j'ai besoin parfois de ne plus piloter le drone mais de le diriger et même d'avoir un RTH, un peu comme un DJI. Je souhaite également me garder sous le coude la capacité de "larguer" des trucs (pour la pêche, pour larguer ma ligne au loin).

Sauf qu'il n'est pas question que j'achète un DJI ou un drone de ce type. Question de religion. Et de tarif.

Aussi, est-il possible - sous réserve d'avoir un drone qui dispose des bons capteurs - d'arriver à ce résultat juste via le paramétrage de betaflight ? Voir, y aurait-il un drone équipé des capteurs qui vont bien, sous betaflight et qui serait déjà paramétré dans cet esprit ?

PS : J'ai bien un ROMA F6 de chez Diatone qui à un GPS et un baromètre, mais le GPS met 15min à trouver les sat (oui, il doit y avoir un soucis), et je suis bien trop mauvais en paramétrage pour que ça ne se passe pas très mal si je tente des trucs.

 

En vous remerciant.

[nochamo]

betaflight, c'esmort de chez mort.... je crois par contre sur sur INAV , tu peux faire du vol auto, mais je ne suis pas du tout certain...... (j'y connais rien), 

faudrait demander aux spécialistes d'INAV @Fabwize, # le vieux briscar INAV,  ou autre @Joelamoule #le padawan INAV (le traitre quoi...... celui qui nous lache)...... 

[Joelamoule]

En effet avec Inav c'est tout a fait possible de faire du vol stationnaire il te faudra un capteur type lidar et des sortie pwm pour piloter un servomoteur et faire ton lâché de fil de pêche!

https://www.drone-fpv-racer.com/matek-capteur-de-positionnement-optique-lidar-5776.html

 

@nochamo j'ai rien lâché du tout je fais du quad et de l'aile d'ailleurs je vais te contacter pour que tu design une aile volante qu'on appellerai une JoNo

[nochamo]

Il y a 1 heure, Joelamoule a dit :

une JoNo

j’avoue, ca a plus de gueule que JeNo comme nom ! 

[Joelamoule]

il y a 10 minutes, nochamo a dit :

j’avoue, ca a plus de gueule que JeNo comme nom ! 

Pas d'accord, JeNo ça sonne bcp mieux je trouve 

[Fabwize]

Il y a 2 heures, nochamo a dit :

betaflight, c'esmort de chez mort.... je crois par contre sur sur INAV , tu peux faire du vol auto, mais je ne suis pas du tout certain...... (j'y connais rien), 

faudrait demander aux spécialistes d'INAV @Fabwize, # le vieux briscar INAV,  ou autre @Joelamoule #le padawan INAV (le traitre quoi...... celui qui nous lache)...... 

Salut, oui comme a dit Joelamoule sur Inav c'est fonctionnel.

Le monte un Y6 sous inav dans les jours qui arrivent, je metrais le post inav a jours pours les multirotor

[Grodalf]

Mouarf, pas simple en fait 

Je vois venir le truc qui va me couter bonbon pour juste occuper de la place sur mon ateliers pendant des mois avant un ultime de test de 3 secondes qui conduira à un tas de fils et d'électronique emmêlés qui finira dans le tiroir de l'oublie...

Bon, je vais tenter une modification de ma requête initiale...

Je cherche un drone déjà monté et paramétré, sur lequel je puisse mettre mon RX, capable de faire du stationnaire précis, avec un RTH, qui ne soit pas un DJI, avec un port libre et paramétrable (PWM, UART, PPM...)

Je sens bien en l'écrivant que c'est pas gagné pour moi !

En tout cas merci pour vos réponses !

[Joelamoule]

il y a 38 minutes, Grodalf a dit :

Mouarf, pas simple en fait 

Je vois venir le truc qui va me couter bonbon pour juste occuper de la place sur mon ateliers pendant des mois avant un ultime de test de 3 secondes qui conduira à un tas de fils et d'électronique emmêlés qui finira dans le tiroir de l'oublie...

Bon, je vais tenter une modification de ma requête initiale...

Je cherche un drone déjà monté et paramétré, sur lequel je puisse mettre mon RX, capable de faire du stationnaire précis, avec un RTH, qui ne soit pas un DJI, avec un port libre et paramétrable (PWM, UART, PPM...)

Je sens bien en l'écrivant que c'est pas gagné pour moi !

En tout cas merci pour vos réponses !

Tu ne trouveras pas ce type de drone en France en tout cas. 

Si on met de côté ton histoire de pilotage d'accessoire, c'est très simplement faisable avec Inav et le capteur que je t'ai mis en lien.

 

Pour ajouter ton autre demande il te faudrait prendre une FC type matek ayant des sorti pwm avec un format drone 30x30 de trou de montage

[Fabwize]

Il y a 1 heure, Grodalf a dit :

Mouarf, pas simple en fait 

Je vois venir le truc qui va me couter bonbon pour juste occuper de la place sur mon ateliers pendant des mois avant un ultime de test de 3 secondes qui conduira à un tas de fils et d'électronique emmêlés qui finira dans le tiroir de l'oublie...

Bon, je vais tenter une modification de ma requête initiale...

Je cherche un drone déjà monté et paramétré, sur lequel je puisse mettre mon RX, capable de faire du stationnaire précis, avec un RTH, qui ne soit pas un DJI, avec un port libre et paramétrable (PWM, UART, PPM...)

Je sens bien en l'écrivant que c'est pas gagné pour moi !

En tout cas merci pour vos réponses !

une foi que mon Y6 sera fini, je serais en mesure de t'expliquer toute les étape lier au quadrirotor.

Comme le dit Joelamoule, ca ce fait.

Le GPS, sur betaflight j'attend aussi 8min et j'ai pas encore compris pourquoi , mais pas specialist B.F ...

sur inav c'a dépend , sur 1 nanodrak j'attend 3 mins, sur l'autre j'attend 30 secondes et c'est les meme `GPS dedans . 

[Fabwize]

Si tu sais deja te servir de B.F. Inav ca ce ressemble beaucoup dans l'interface. 

On est pas totalement perdu.

une foi que tu a le matos bien soudé et flashé la FC , on est en mesure de t'aidé a configurer.

Il y a 17 heures, Grodalf a dit :

 

PS : J'ai bien un ROMA F6 de chez Diatone qui à un GPS et un baromètre, mais le GPS met 15min à trouver les sat (oui, il doit y avoir un soucis), et je suis bien trop mauvais en paramétrage pour que ça ne se passe pas très mal si je tente des trucs.

Si  tu a un roma F6, je te propose de sauvegardé ton DUMP, de regarder quel version de BF tu a dessus en tapent version dans le CLI. et nous prendre en photo ou capture d'ecran la page port.

de la tu aura sauvegarder ta configuration et pourra toujours revenir en arriere.

Apres tu le flash sou Inav 6, on t'aide a tous configurer.

aucune raison que ton GPS mette 15 min a chargé, sauf si tu est dans un entrepo métallique ou dans une grotte etc...

La 1er foi c'est toujours un peut long, le temps qu'il comprenne ou on ce trouve dans le monde et quel carte chargé emisphere sud ou nord.

tu aura deja une machine tres loquer avec plein de mode pilotage auto GPS a la DJI. avec les WAY point etc...

et apres ajouté un lidar si tu veut faire des statio préci au cm et évitement d'obstacle.

[Grodalf]

Flasher une carte, avec moi, ça se passe TOUJOURS mal !

Puis le F6, il a vraiment un problème avec le GPS. Même au même endroit à 2h d'intervalle, c'est mini 10 minutes. Sans parler des dégâts qu'il peut faire en cas de mauvais réglages (et c'est inévitable avec moi)... Je crois qu'il faut que je trouve une base beaucoup plus légère pour me lancer la dedans. Un 2.5 ou 3.5 max, avec protection d'hélice.

Bon, je vais voir ce que je peux trouver comme base de whooper sans FC, prendre une FC à part surement chez Matek, et je vais tenter l'expérience.

Je reviens vous voir dès que j'ai le matériel (et le temps) !

Merci pour les réponses !

[Joelamoule]

Attention avec les cinewhoop, tu n'aura que peu de choix en format de FC....et puis ce type de machine n'est pas non plus fait pour supporter bcp de poids en plus surtout en 2.5"

 

Pour ton Roma, si c'est le gps de chez diatone, change le par un bn220 de beitian.

 

Pour la capteur lidar il te faut être minimum a 2cm entre le capteur et le sol au décollage.

[All]

Sur mon roma j'avais des pbs de fix GPS.

Un gars m'avait aidé pour modif sous BF et depuis c'est 3 mn max pour 8 sats, c'est pas un iflight certes mais cela va et en chgt de lipos c'est 30 s.

Il est en BF 4.4 , je te joins la pics de la config gps si cela peut t'aider

cdlt

 

 

[Grodalf]

sympa ++ !

Je vais regardé comment il est configuré, si 9n, peut être suivre le conseil de Roma !

encore merci