Screens de blackbox et bizarreries

[romumu72]

Salut la commu

Je viens de finir de monter mon quad

-Frame HGLRC Sector5 V3

-T-Motor Velox 2306.5 1950kv

-Stack Speedybee F405 V3 (BMI270)

-Air Unit

 

Après quelques tests en vol, j'ai voulu voir ma blackbox (sur SD, 1.6Khz, gyro scaled)

Déjà ça n'enregistre que des bouts de vols, j'ai des fichiers de 4Mo mais ça ne dure que 5 à 10 sec.

Là j'ai testé vite fait en mode angle quelques mouvements et je poste les screens de ma BB. Le gyro scaled fait des trucs bizarres.

1ere photo le log

2e le roll gyro scaled

3e le yaw gyro scaled

 

En vol le quad a un comportement assez correct mais quelques vibrations

 

[Motard Geek]

Tout est full stock ? C'est bizarre ces blackbox coupées 

[romumu72]

Bon j'ai déjà réglé le problème des bb coupées... Ça venait de BF 4.4.0

La version 4.4.1 étant buggée, je suis passé sur la 4.4.2 et la bb fonctionne mieux.

Par contre mon gyro scaled fait tjs ces yoyos... Et le spectre montre un souci sur le yaw... (PID ?)

[romumu72]

Voici les BB en BF 4.4.2

Sur le yaw (3e photo), on voit beaucoup de bruit

[Motard Geek]

Y'a rien qui me choque sur ces BB 

[romumu72]

Les oscillations du gyro surtout sur le yaw? 

[Motard Geek]

Je dirais que non, tant que le tracking est bon, le bruit filtré et que le comportement te convient