Fc et satellites

[siegtophe]

Bonjour tout le monde.

J'ai constaté un comportement bizarre il y a quelques jours et je n'arrive pas à me l'expliquer car je n'ai rien changé à ma configuration (Nazgul5 V4 - FC ClRacing - GPS iFlight).

C'est en rapport avec le nombre de satellites qui a du mal à être à plus de 11 voir 12 même après quelques vols alors qu'auparavant j'avais jusque 25 satellites et 21 en temps normal.

Une autre chose aussi c'est le temps qu'il se passe pour acquérir les satellites et arriver au nombre de 8. Ca peut mettre 10min sans même aller au delà de 4 ou 5 satellites.

En moyenne maintenant il faut quasiment 6min pour avoir 4 ou 5 satellites difficilement.

J'ai fait des essais du gps iFlight que j'ai banché sur l'autre quad (Nazgul5 V5 stock - GPS iFlight) pour voir si ça allait mettre autant de temps et de difficulté mais pas du tout. C'est tout aussi rapide qu'avec l'autre qui est normalement installé dessus. A peine 2min pour avoir les 8 satellites et ça monte rapidement au delà de 11 et j'obtiens même 21 satellites.

Donc j'ai essayé celui du V5 sur le V4 et.... Même soucis de durée et fixation des satellites.

Hier je suis allé au terrain avec l'ordinateur portable pour brancher les deux quad et regarder dans le menu GPS pour voir les satellites.

J'ai constaté une chose, le V4 ne capte pas les GALILEO alors qu'il est paramétré pour et qu'auparavant j'avais jusque 25 satellites. Le V5 capte les GALILEO.

J'ai contrôlé les fils etc et je ne vois rien d'anormal.

Donc je me demande si la FC peut jouer sur l'acquisition des satellites mais j'ai un doute car comme je disais j'avais 21 satellites avant alors que maintenant il arrive difficilement à 11 - 13 en vol

Est-ce qu'il n'y aurait pas un paramètre dans le CLI qui aurait changé à cause des nouveaux firmware ?

Le seul essai que je n'ai pas encore fait c'est changer le UART mais je ne vois pas ce que ça changerait.

Voilà un peu les résultat avec l'ordinateur.

Sur le V5 en 5 secondes je vois déjà des satellites trouvés par le GPS et il bip mes 8 satellites en 30 secondes et passe quasiment aussitôt à 10 satellites.

Et voilà en 30 secondes ce qu'il y a pour le V4 

En 1min je suis déjà à 13 satellites sur le V5 avec des GALILEO et j'en capte un de plus toutes les 10 secondes.

Et le V4 1min35 pour voir apparaître 4 satellites et il n'a que ça pour le moment dans le liste. Il n'aura mis que 2min15 cette fois (contre 6-7 dernièrement) pour qu'il bip 8 satellites et affiche aussitôt 10 mais la liste n'est pas plus longue et pas de GALILEO alors que le V5 les affiche.

Le V5 affiche 18 satellites en 2min50 quand le V4 reste à 10.

A 6min le V5 20 satellites avec du GALILEO et le V4 12 sans aucun GALILEO.

A 8min le V5 23 satellites - le V4 toujours 12...

Modifié (le) Juin 22, 2023 par siegtophe

[siegtophe]

Je suis allé au terrain hier pour faire voler les deux quad et faire un dvr pour montrer le temps que prend un GPS par rapport à l'autre pour capter les satellites et même ne pas réussier à aller à plus de 7 satellites pour le V4.

Les deux premières vidéos son pour le quad qui a des difficultés à capter les satellites. et la troisième vidéo le quad qui capte en 30 secondes.