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DroneBuilds

Drone qui part en vrille sans raisons apparente


Aller à la solution Résolu par nochamo,

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Posté(e)

Bonjour je suis nouveau dans le fpv j'ai monté mon drone moi même, de A à Z. 

je vole avec un frame tbs source one v5 une stack fc + esc F7 V3 BL32 50A 30X30 STACK - SPEEDYBEE  et des moteurs P2306 V2 Fpv KV2550 de chez T motor

lors du montage tout c'est bien passé aucun problème de compatibilitée ni autre 

Cependant lors de mon premier vol test le drone décole vole (en mode acro ) , et tout d'un coup tout part en vrille te les moteurs s'emballent et le drone tourne sur lui meme 

j'ai re tenté de le fair voler plusieur fois mais à chaque fois à un moment tout pars en vrille . 

 

Pendant ces vols j'ai activé la black box pour essayer d'analyser les données mais je n'arrive pas. je vous met les captures d'écran.

 

Je viens de voir que l'air mode est activé, le problème peut il venir de là ?? 

 

par avance merci !! 

Capture d’écran 2024-01-26 214230.jpg

Capture d’écran 2024-01-26 214258.jpg

gyro + pid pitch.jpg

gyro + pid yaw.jpg

gyro PID roll.jpg

gyros.jpg

motor.jpg

pid error.jpg

PIDS.jpg

rc rates.jpg

  • Solution
Posté(e)

c’est une deesync....

rien a voir avec le air mode.....

par contre t’as des kv pour du 4S.... rassures moi, tu met bien des lipos 4S hein?

si c’est pas le cas, bah, le probleme viens de là.....

si tu mets effectivement du 4S, essai de regler tes esc en 48khz avec le demag compensation en "high".

  • +1 1
Posté(e)

le problème vient de la je met du 6s car je me suis basé sur la doc constructeur  

je vais voir pour commander des batteries 4s

 

d'ailleur comment à tu vus que c'étais une désyncro, le fait que le moteur et les PIDs satturent  ? 

 

merci beaucoup en tt cas 

image.png

Posté(e) (modifié)
il y a 4 minutes, abdyc a dit :

le problème vient de la je met du 6s car je me suis basé sur la doc constructeur  

je vais voir pour commander des batteries 4s

 

d'ailleur comment à tu vus que c'étais une désyncro, le fait que le moteur et les PIDs satturent  ? 

 

merci beaucoup en tt cas 

image.png

5-6s c'est pour du kv1950 ( premiere ligne sur ton screenshot).

Toi tu es en 2550...😱

Modifié (le) par Dujack
Posté(e)

sur la deuxième partie de la doc pour 2550 kv il y à écrit 4-6s donc bizzare, on doit se fier au 4 ou au 6s dans ce cas ? 

et je garde les deux batteries 6s neuves pour un autre build alors 🥲.

Youtube WE are FPV
Posté(e)

Au prix des batteries, à ta place, je changerais mes moteurs en 6S, plutôt que d'acheter des batteries 4S. 

La plupart des pilotes sont en 6S maintenant. Vu que tu l'a monté, ça sera easy pour toi à changer ça en plus. 

  • +1 1
Posté(e)
Il y a 14 heures, abdyc a dit :

sur la deuxième partie de la doc pour 2550 kv il y à écrit 4-6s donc bizza

ouais, tu peux ptet les monter en 6S sur un 3" de boeuf......., mais au dela de 2200kv, c’est vraiment galère....

le plus simple pour toi, c’est de brider l’output dans betaflight pour simuler du 2000kv....

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