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Fix rx spi processing required (#13454)

* fix RX_SPI_PROCESSING_REQUIRED

- fix typo
- remove unreachable 'return false;' in rxSpiProcessFrame

* Simplify auxiliaryProcessingRequired

rxRuntimeState.rcProcessFrameFn never returns false

* fixup! fix RX_SPI_PROCESSING_REQUIRED

---------

Co-authored-by: Petr Ledvina <ledvinap@hp124.ekotip.cz>

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