Vibration et coupure aléatoire en vol

[Pandawasabi]

Salut les pilotes

Je viens poser ma question ici parce que je trouve aucune réponse à mon problème bizzare. 

Je vol avec un 5 pouces depuis quelques semaines, qui vol nickel (Frame Jeno en 6S). Mais depuis la semaine dernière, il a un comportement bizzare : ça a commencé par des vibrations très intense du drone dès le décollage, je vol une dizaine de secondes et je me pose : ça sent le chaud et les moteurs sont brûlant ! Comme si le D-gain était bien trop élevé. Pourtant, je n'ai pas touché au Tuning qui était parfait (Préset Jeno)

J'ai cherché un peu et j'ai remarqué un moteur qui accrochait : il y avait des débris sous les cloches. Après nettoyage, les moteurs sont comme neuf. 

Je refais un vol : nickel, plus de vibration. Par contre, sans raison, le drone se coupe en plein vol : mais pas comme un Desync. Le drone se coupe, je perd l'OSD, et mon biper se met à émettre des tout petit bips de plus en plus rapide !! Je dois débrancher la Lipo pour repartir. Deuxième vol, idem, au bout de 1 minutes de vol environ. Ça n'arrive pas après un Roll ou autre... C'est aléatoire, quand je vol en ligne droite. 

Je me suis dis que ça pouvait venir des soudures : je démonte, refais les soudures propres, je réarrange mes câbles... Je rebranché la Lipo et là, nouveau problème : mon GPS s'allume bien, mais n'apparaît pas dans l'OSD, comme si je ne l'avais pas configuré. Je débranche/rebranche : pas de GPS. Je refais une nouvelle fois : le GPS apparaît, nickel. Je décolle... Et là grosses vibrations ! Idem, moteurs brûlant au bout de 10 secondes de vol stationnaire. 

Je suis a cours d'idée... On dirait un problème matériel de FC qui déconne, car elle redémarre, elle ne détecte pas le GPS... 

Quelqu'un saurait m'aider avant que je rachète une stack ? Merci de m'avoir lu. Bon vols !

(Config : Emax Eco 2 - 1950 KV, FC SpeedyBee F7 V2, ESC ZEEZ 60A, GPS Foxeer M10q)

[Motard Geek]

ça ressemble fortement à un problème de FC mais ça pourrait être un problème d'alim/ESC puisque ça coupe tout 

[Pandawasabi]

Ça ne coupe pas tout justement : le Biper et le O3 fonctionnent toujours, j'ai toujours une image dans mes lunettes. 

[Motard Geek]

Y'a coupure dans le titre et tu dis que la FC redémarre quand même  

[Pandawasabi]

C'est vrai que c'est pas forcément très clair : le drone tombe pendant le vol, car les moteurs se coupent. La FC freeze, mais reste alimentée : le lien radio, le O3 restent allumés. Le biper aussi, mais il se met a biper de plus en plus vite. 

Je ne peux pas ré-armer car la FC est bloquée. Je dois débrancher/rebrancher pour pouvoir de nouveau voler. 

[Motard Geek]

Donc ça semble venir de la FC