Explorer LR fait n'importe quoi à l'armement, soupçonne le Gyro ou l'emplacement du RX

[piergynt]

Bonjour à tous,

Je vole depuis 4ans, et je me régale. Je n'ai pas réussi à motiver des potes autour de moi, et je me démerde toujours seul pour régler tous les problèmes de réparations (Comme tout le monde, j'ai eu quelque crash violent, et même dans l'eau... mais j'ai toujours réparé !).

Je passe il ya peu au numérique (Explorer LR4 walksnail, j'avais déjà une version analogique mais j'ai acheté une BNF).
Au premier vol, le drone vole, mais environ toutes les 2 secondes, le Yaw tourne à droite de 30 degrés !! Très gênant, mais j'arrive à voler !
Je rentre chez moi et essaie de comprendre... et je passe par tout un tas d'étapes de mise à jour de la FC F405PRO, etc... J'installe la CADDX Walksnail Version CLI - XM+/SBUS ICM42688 BF4.3.1

Voici une vidéo illustrant ou j'en suis actuellement (CLI diff all en commentaire de la vidéo sans la partie GPS ni OSD).
A 6s et 11s j'arme // 20s j'arme // a 39s j'arm à nouveau // de 54 à 56s je remets virtuellement le drone en place avec la télécommande.
Dès que j'arme on voit le comportement du drone, Dans betaflight également, de plus on voit que la commande   (FrSKY Taranis X-Lite Pro)   envoie des infos, alors même que je ne la touche pas.

Problème de Gyro ?? problème de placement du RXS-R que j'ai mis juste au-dessus de l'emetteur vidéo Walksnail ? Firmware ? ...
(C'est normal si je n'ai pas de GPS, je suis dans une cave lors de mes tests).

Merci à tous ceux qui me fourniraient une piste à investiguer.
moteur contrôlé 1 à 1 avec leur sens de rotation, hélices contrôlées (je m'étais d'ailleurs fait avoir au 1er vol en extérieur car mon ancien Explorer LR analo les avait en non-inversées,...)

 

[Gui51]

En agissant sur l orientation de la carte de vol?

Rien au dessus du gyro ? Pas de fil qui pourrait perturber ?

Non c'est pas au niveau moteurs et ESC. Effectivement je chercherais plutôt côté FC.

Pas normal que la radio envoie des commandes sans action de ta part. Faudrait essayer avec un autre RXsr.

Modifié (le) Juin 12 par Gui51

[piergynt]

Merci Gui51,
(ne serait-ce que me donner des pistes, c'est cool).

-->J'vais essayer de démonter et remonter différement les passages de câbles au dessus de la FC ( tu ne penses pas que ça peut venir du RXS-R positionné à l'arrière au dessus de l'emetteur vidéo walksnail ?).
-->tester le RXS-R, je le ferais, mais je l'avais déjà fait en testant sur mon eachine pour choiri un RXS-R valide (qui bind, mais pas sur que j'avais volé !).

Je pense qu'il ya 2 erreurs : 
Le problème d'origine du yaw qui tourne à droite quand je vole (ça c'est surement lié au récepteur qui transmet des intermittences !!!)
Et le problème maintenant du drone qui fait n'importe quoi lorsque j'arme
 

[spid99]

Un truc me perturbe dans la vidéo, tu armes et fait tourner les moteurs avec ta radio ?

Normalement bétaflight bloque l'armement par la radio pour éviter les conneries justement ..

As-tu testé en revenant au 4.4.0 Comme préconisé sur la page du vendeur ? (sans oublier le "Core Only")

Modifié (le) Juin 12 par spid99

[piergynt]

Merci spid99 pour ton intérêt,

dans toute la vidéo, je ne fais que armer (je ne touche pas les stick). Et betaflight bloque peut-être l’armement, mais pas lorsque je vlique au préalable sur « motor on », il me semble.

C’est pour ça que j’accuse le gyro ou une mauvaise mise a jour du firmware..

Cependant, tu pointes un sujet interessant : mise a jour vers 4.4.0

je sais que j’ai fait une première mise a jour sans faire le choix « core only », mais après ça, j’ai re-flasher en suivant la procédure !! 

Mais a chaque flashage, j’ai des erreur, c’est normal !??

peut-etre qu’il faudrait que je re-flash…

(par contre, même avec le yaw qui deconne, en HD c’était magnifique… fait que j’arrive a revoler avec ce drone !!!).

 

 

[piergynt]

Petit update :

Le drone FPV, c'est cool, mais ces petits moments de solitude quand ça dure... pfff !!!!

- Check du RXS-R : ça vient pas de lui !!
- Mise à jour du firmware en suivant scrupuleusement les étapes décrites (cf screen shot plus haut), en revenant au 4.4.0 :

Mais au moment de flash la FC, message d'erreur :  Aucune réponse du bootloader, programmation : ECHEC !!!!

Bon, bah grace à une petite vidéo de wearefpv, je viens d'arriver à connecter le drone en DFU ( je ne savais pas vraiment ce que c'était... !!!).

[piergynt]

Rien à faire !!! Je ne comprends pas d'ou vient le problème :
J'ai suivi la procédure et réussi à Flasher en 4.4.0. j'ai ensuite ajouter le CLI betaflight: RXSR/XM+/SBUS

Et maintenant : lors que la radiocommande est allumée, j'ai toujours des pics.
Et lorsque je l'éteins (Cf la ligne jaune sur la capture écran), le drone reçoit visiblement pleins d'infos :

[piergynt]

Ce qui est bien, c'est que c'est toujours dans ces moments là que j'apprends pleins de trucs, et souvent pas lié à mon soucis du moment !!!

Je crois que le problème vient de ma connexion entre mon récepteur et ma FC :
Je suis allé un peu vite, et sans m'assurer de rien, j'ai connecté le RXS-R a ma FC405PRO en suivant les codes couleurs déjà soudés...
Donc en réalité, j'ai fait ça :

RXS-R                 FC
Sbus out -->  SB-RX4
S.Port      -->     RX4

Donc j'ai repris mon fer à souder et maintenant, j'ai soudé comme ça :

RXS-R                FC
Sbus out  -->    RX4
S.Port      -->  rien ( on verra plus tard pour la télémétrie !!).
 

==> la FC ne reçoit pas d'info du RXS-R (j'ai essayé sur l'UART2, même résultat = rien)
Bon, je sens bien que je suis pas loin de résoudre le problème...

[piergynt]

Problème résolu !!
A force d'investiguer puis de repos, puis re-investigation,.. on y arrive. Et comme souvent : c'était tout bête !!
Le R-XSR n'était effectivement pas correctement branché : je devais placer le SBUS out sur la FC mais pas sur un UART, mais bien sur la prise SB-RX4 et déclarer l'UART 4.
C'est pour ça que ça fonctionnait presque lorsque j'ai simplement ajouté mon RXS-R à ce drone. Mais les interférences, venaient du fait que j'avais branché le Fport sur le UART RX4 de la FC.
D'ailleurs je trouve ça étrange qu'il y est un SB-RX4 en plus du RX4 sur cette FC... 

Bref, c'est résolu, j'ai progressé dans ma compréhension du drone, et à moi la HD... 
(p'tain j'étais à 2 doigts de me racheter un drone HD pour cet été ).

 

 

Modifié (le) Juillet 2 par piergynt