Problème de déconnection du drone après un choc

[TLsy38]

Salut à tous ! 

Je viens demander votre aide suite à un problème que je n'arrive pas à résoudre....

Je vol depuis plusieurs années , et j'avais abandonné mon sector5 suite à un problème de réception vidéo (air unit) , après un flip trop énervé ou un petit choc (atterrissage de bourrin) je perdais le signal vidéo. J'avais trouvé un soucis au niveau des prises des antennes. J'ai donc tenté de les souder , j'ai bousillé le air unit

Achat d'un nouvel air unit.

Je pensais le problème résolu mais non.

J'ai vérifié toutes les soudures , refaite celles qui paraissait moyennes, mais toujours le même problème.

J'ai donc vidé mon sector5 entièrement hormis les moteurs , et j'ai transférer l'entièreté de mon bumblebee dans mon sector5, pensant résoudre le problème à coup sûr. (Vraiment tous les composants hormis les moteurs)

Aujourd'hui je fais le grand test , et au premier flip avec les sticks dans le fond, le drone se deconnecte , et j'entends au loin les "bip" de mise en route. C'est donc maintenant le drone qui s'éteint et se rallume carrément lors des secousses.

Le problème n'était pas présent lorsque le tout était dans le bumblebee. Même si mes rates ne me permettait pas un pilotage aussi brusque , il ne se coupait pas lors des atterrissage brusque.

 

J'ai pensé à un problème lié à une sécurité (que je ne connais pas) qui couperait le drone lors des choc , et qui serait mal calibré , mais je ne trouve rien à ce sujet...

Si quelqu'un d'entre vous a une idée je suis preneur !

Merci d'avance à ceux qui prennent le temps de me lire

 

Modifié (le) Septembre 26 par TLsy38

[spid99]

Il y a 6 heures, TLsy38 a dit :

C'est donc maintenant le drone qui s'éteint et se rallume carrément lors des secousses.

Es-tu certain d'avoir vérifier correctement les soudures d'alimentation, c'est l'un des symptômes que tu décrits le plus fréquent, une soudure qui ne colle plus.

[Motard Geek]

Il y a 7 heures, TLsy38 a dit :

J'ai pensé à un problème lié à une sécurité (que je ne connais pas) qui couperait le drone lors des choc , et qui serait mal calibré , mais je ne trouve rien à ce sujet...

Fais un diff, tu verras vite si y'a un truc à ce sujet mais j'y crois pas trop.

Les ESC du BumbleBee sont adaptés à tes moteurs de 5" ?

[TLsy38]

Je viens de vérifier les soudures d'alimentation , et elles sont comme niquel sur les 2 fc.

Pour l'esc les 2 sont en 40A , mais sur le bumblebee c'est une 2 en 1 , fc et esc. 

Pour le diff je n'y connais rien, mes compétences s'arrête juste avant ça  

Je vais retenter avec fc et esc d'origine , au cas où l'esc du bumblebee ne soit pas compatible , et nettoyer un peu tout ça (pleins de tropicalisant que j'avais mis à l'epoque)

[TLsy38]

Ok j'ai refais toutes mes soudures , esc et fc d'origine. 

Hélices démontées, lorsque je met le drone en mode ANGLE , et que je le fait bouger , arrivé à un certain angle , lorsque qu'on dirait qu'il force pour se redresser mais sans hélices, il coupe et se rallume. Ça ressemble au problème qu'il m'arrive en l'air lors de mes flips. Donc pas un problème de secousse mais plutôt des moteurs qui forcent et qui mettent en défaut le drone.

Voici ce que j'ai lorsque je fais un diff: 

Révélation

# version
# Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.2.0 Jun 14 2020 / 03:05:26 (8f2d21460) MSP API: 1.43
# config: manufacturer_id: HGLR, board_name: HGLRCF722, version: a074838b, date: 2021-06-14T21:36:54Z

# start the command batch
batch start

board_name HGLRCF722
manufacturer_id HGLR

# name: Sector5

# resources
resource MOTOR 1 B01
resource MOTOR 2 B00
resource MOTOR 3 B05
resource MOTOR 4 B04

# dma
dma ADC 1 0
# ADC 1: DMA2 Stream 0 Channel 0

# feature
feature -RX_PARALLEL_PWM
feature RX_SERIAL
feature GPS
feature TELEMETRY
feature RSSI_ADC
feature OSD

# beeper
beeper -ON_USB

# beacon
beacon RX_LOST
beacon RX_SET

# map
map TAER1234

# serial
serial 1 2 115200 57600 0 115200
serial 3 1 115200 57600 0 115200

# led
led 0 0,6::CT:6
led 1 1,6::CT:6
led 2 2,6::CT:6
led 3 3,6::CT:6
led 4 4,6::CT:6
led 5 5,6::CT:6
led 6 6,6::CT:6
led 7 7,6::CT:6
led 8 8,6::CT:6
led 9 9,6::CT:6
led 10 10,6::CT:6
led 11 11,6::CT:6
led 12 12,6::CT:6
led 13 13,6::CT:6
led 14 14,6::CT:6
led 15 15,6::CT:6
led 16 0,7::CT:6
led 17 1,7::CT:6
led 18 2,7::CT:6
led 19 3,7::CT:6
led 20 4,7::CT:6
led 21 5,7::CT:6
led 22 6,7::CT:6
led 23 7,7::CT:6
led 24 8,7::CT:6
led 25 9,7::CT:6
led 26 10,7::CT:6
led 27 11,7::CT:6
led 28 12,7::CT:6
led 29 13,7::CT:6
led 30 14,7::CT:6
led 31 15,7::CT:6

# mode_color
mode_color 6 0 10
mode_color 7 0 8

# aux
aux 0 0 0 1625 2100 0 0
aux 1 1 2 1300 1700 0 0
aux 2 2 2 1950 2100 0 0
aux 3 46 3 1700 2100 0 0
aux 4 13 1 1300 1675 0 0
aux 5 35 1 1700 2100 0 0

# vtxtable
vtxtable bands 6
vtxtable channels 8
vtxtable band 1 BOSCAM_A A CUSTOM 5865 5845 5825 5805 5785 5765 5745 5725
vtxtable band 2 BOSCAM_B B CUSTOM 5733 5752 5771 5790 5809 5828 5847 5866
vtxtable band 3 BOSCAM_E E CUSTOM 5705 5685 5665 5645 5885 5905 5925 5945
vtxtable band 4 FATSHARK F CUSTOM 5740 5760 5780 5800 5820 5840 5860 5880
vtxtable band 5 RACEBAND R CUSTOM 5658 5695 5732 5769 5806 5843 5880 5917
vtxtable band 6 IMD6 I CUSTOM 5732 5765 5828 5840 5866 5740 5584 5652
vtxtable powerlevels 5
vtxtable powervalues 25 100 200 400 600
vtxtable powerlabels 25 100 200 400 800

# master
set gyro_lowpass2_hz = 275
set dyn_lpf_gyro_min_hz = 220
set dyn_lpf_gyro_max_hz = 550
set acc_calibration = 93,0,277,1
set mag_hardware = NONE
set rc_smoothing_auto_smoothness = 20
set serialrx_provider = CRSF
set dshot_idle_value = 400
set failsafe_delay = 2
set failsafe_switch_mode = STAGE2
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
set vbat_min_cell_voltage = 320
set vbat_scale = 112
set ibata_scale = 279
set small_angle = 180
set gps_provider = UBLOX
set gps_sbas_mode = AUTO
set gps_ublox_use_galileo = ON
set gps_set_home_point_once = ON
set gps_rescue_angle = 45
set gps_rescue_initial_alt = 60
set gps_rescue_min_sats = 5
set gps_rescue_allow_arming_without_fix = ON
set osd_warn_core_temp = OFF
set osd_warn_rc_smoothing = OFF
set osd_warn_fail_safe = OFF
set osd_warn_launch_control = OFF
set osd_warn_no_gps_rescue = OFF
set osd_warn_gps_rescue_disabled = OFF
set osd_warn_rssi = ON
set osd_rssi_alarm = 30
set osd_alt_alarm = 1000
set osd_vbat_pos = 2061
set osd_rssi_pos = 2241
set osd_tim_1_pos = 2456
set osd_throttle_pos = 2392
set osd_vtx_channel_pos = 2432
set osd_mah_drawn_pos = 2124
set osd_craft_name_pos = 2060
set osd_gps_speed_pos = 2144
set osd_gps_lon_pos = 2496
set osd_gps_lat_pos = 2464
set osd_gps_sats_pos = 2113
set osd_home_dir_pos = 2186
set osd_home_dist_pos = 2071
set osd_altitude_pos = 2176
set osd_power_pos = 437
set osd_warnings_pos = 2345
set osd_avg_cell_voltage_pos = 2512
set osd_battery_usage_pos = 2089
set osd_esc_tmp_pos = 419
set osd_stat_max_dist = ON
set osd_stat_max_alt = ON
set osd_stat_bbox = OFF
set osd_stat_bb_no = OFF
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 1
set vtx_power = 1
set vtx_freq = 5658
set gyro_1_sensor_align = DEFAULT
set gyro_1_align_pitch = 0
set gyro_rpm_notch_q = 800
set name = Sector5

profile 0

# profile 0
set vbat_pid_gain = ON
set anti_gravity_gain = 1100
set iterm_rotation = ON
set p_pitch = 65
set i_pitch = 130
set d_pitch = 50
set p_roll = 65
set i_roll = 100
set d_roll = 50
set p_yaw = 55
set i_yaw = 100
set d_min_roll = 26
set d_min_pitch = 28

rateprofile 1

# rateprofile 1
set roll_rc_rate = 107
set pitch_rc_rate = 107
set yaw_rc_rate = 107
set roll_expo = 20
set pitch_expo = 20
set yaw_expo = 20
set roll_srate = 77
set pitch_srate = 77
set yaw_srate = 77

# end the command batch
batch end

 

Malheureusement je ne sais pas interpreter ces données... enfin pas concernant mon problème..

 

[Motard Geek]

Ce test sans hélices ne sert à rien, la FC tente de compenser sans le pouvoir 

[TLsy38]

De mémoire, avant ce problème , même sans helice , je pouvais au moins faire accélérer les moteurs à fond en faisant cette manipe , sans que la fc ne coupe comme elle le fait actuellement.

Le problème est également présent en mode ACCRO , toujours sans helice , si je fais faire un gauche droite rapide sur le roll par exemple , la fc reboot

[Jerome]

Si en changeant tout sauf les moteurs le problème persiste, la logique serait de penser que ça vient des moteurs.

Si c'est lié aux montées de gaz, ca ressemble fort à une fuite de courant, genre vis moteurs trop longues.

[TLsy38]

Merci beaucoup pour ton conseil ! Je vais regarder ça en rentrant je n'y avait pas penser !