Un beau mélange de r-xrs, qx7 et betaflight, pleins de questions ! :)

[Gae_bl]

Bonjour,

Je suis en cours de fabrication d'un drone 3S, et apres avoir batailler à binder ma taranis qx7 avec mon recepteur r-xrs, c'est bon les led verte et restent allumées et la radio emet un message d'alerte quand j'éteins la radio avec le quad.

Je suis désolé car le sujet a été déjà abordé quelques fois mais je suis un peu perdu. 

La FC est une STM32F405 OMNIBUS F4 AIO , normalement tout est à jour: FC, radio, émetteur et recepteur.

Sur betaflight, les sorties de la radio (qui sont bien configuérées et en AERT) ne fonctionne pas, mais j'aurais quatres questions, svp :

- Concernant les protocoles, SBUS vs SPORT vs FPORT (=SBUS+SPORT?), ici comme le fil blanc (sur mon montage) est souder (de facon pas propre du tout, je sais, dsl) au univerted smartport, je suis en FPORT, est ce que c'est bien cela ?

-Quand je procede à cette commande:

# version
# Betaflight / STM32F405 (S405) 4.5.1 Aug 15 2024 / 15:39:38 (77d01ba3b) MSP API: 1.46
# config rev: abd3ff7
# board: manufacturer_id: AIRB, board_name: OMNIBUSF4SD
# status
MCU F40X Clock=168MHz (PLLP-HSE), Vref=3.26V, Core temp=45degC
Stack size: 2048, Stack address: 0x1000fff0
Configuration: CONFIGURED, size: 3790, max available: 16384
Devices detected: SPI:1, I2C:0
Gyros detected: gyro 1 locked dma
GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
OSD: MSP (53 x 20)
BUILD KEY: 5112d458234cff4f621caa67522bb024 (4.5.1)
System Uptime: 105 seconds, Current Time: 2025-07-13T14:36:17.782+00:00
CPU:42%, cycle time: 125, GYRO rate: 8000, RX rate: 15, System rate: 9
Voltage: 1 * 0.01V (0S battery - NOT PRESENT)
I2C Errors: 0
SD card: None inserted
GPS: NOT ENABLED
Arming disable flags: RXLOSS CLI MSP

J'obtiens ça: RX LOSS, j'imagine que c'est de là que vient le probleme. Que signifie ce flag ?

- UART à allumer, le fil blanc (univerted smartport) va vers le TX3 et le vert (SBUS OUT) vers RX6(S), on est d'accord que je n'ai pas fais d'erreur, il ne faut bien que cocher le serial RX3, pas de UART 6 par exemple ? 

- J'ai essayé de changer serialrx_inverted et serialrx_halfduplex mais rien n'y fait, pour vous quelle doit etre la valeur de ces deux variables ?

# get serialrx
serialrx_provider = FPORT
Allowed values: NONE, SPEK2048, SBUS, SUMD, SUMH, XB-B, XB-B-RJ01, IBUS, JETIEXBUS, CRSF, SRXL, CUSTOM, FPORT, SRXL2, GHST, SPEK1024
serialrx_inverted = OFF
Allowed values: OFF, ON
serialrx_halfduplex = ON
Allowed values: OFF, ON.

e vous remercie très sincerement pour le temps pass

Dans tous les cas je vous remercie tres sincerement pour le temps passé à répondre à toutes mes questions, et merci pour tous vos conseils !

Bonne journée ! Gaetan

é. Merci beaucoup pour tous vos conseils !

[Attafr]

https://oscarliang.com/setup-frsky-fport/
 

Modifié (le) Juillet 13 par Attafr

[Gae_bl]

Merci beaucoup ! Une réactivité d'enfers !

Je reseume si des gens passe par là :

* Pour la premiere question, si on utilise le SPort, la configuration est en FPORT.

* Troixieme question, oui, le seul UART a activé est l'UART (tx n°...) sur lequel est souder l'univerted SPort.

* Quatrieme question, normalement =le serialrx_inverted doit etre sur ON.

Lien utile : https://www.youtube.com/watch?v=gGG-Z2OgNv0&list=PLaak9H12SSDWrO9GcK7M9KF6BPogVt8SF&index=7, https://oscarliang.com/setup-frsky-fport/

Reste la seconde et principale question, pourquoi ca ne fonctionne pas .

Est ce que tu aurais une idée de ce qui peut causer le RXLOSS ? (Si tu me confirmes que c'est bien ca le probleme..)

 

[Attafr]

Je peux rien te dire de plus…

regarde encore ce poste !

 

[Jerome]

Tu ne peux pas inverser les ports sur une F4

oups pardon, j'avais pas vu que tu utilisais le port univerted. Sur la photo je vois 2 fils blancs, je capte pas trop, et le sbus en plus.

Tu as bien flashé ta FC en sélectionnant le bon protocole radio ?