Wanegain Posté(e) il y a 9 heures Signaler Posté(e) il y a 9 heures Bonjour à tous, Je viens de finir de remonter mon Pavo 20 Pro et lors d'analyse de la BB pour faire un tune correct je constate plusieurs ARM OFF/ARM ON à des moments un peu aléatoires... Je ne sais pas comment diagnostiquer ça parce que mes tunes PID ne semblent pas changer grand chose (et je trouve très bizarre que le tune que j'utilisais soit vraiment pourri alors que je n'ai changé que la FC). J'ai tropicalisé la FC, ce que je n'avais pas fait sur l'ancienne, je ne sais pas si ça peut avoir une incidence ou pas... Voici quelques screenshots : PID assez foireux (j'ai pas mal baissé les P mais ça dépasse encore la consigne et j'ai des rebonds très pénibles après les roll/pitch) : ARM OFF/ARM ON (on voit qu'il y en a plusieurs en bas, ce sont les traits verts) à un moment où il ne se passe rien de particulier :
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