bruit de cloche moteur qui cliquette

[robert]

bonjour 

j ai un probleme de bruit de cloche moteur pour un jeno 5" je viens de terminer , tout est neuf.

j  ai mis une stack JHEMCU 

JHEMCU RuiBet 45A/55A flashée en blujay

fc JHEMCU GF30F722-ICM F7 

moteur velox V3 en 2050 kv

condo35v 470  et antisparks 

j ai essaillé de mettre des filtres , mais rien changé et aprés je me suis rappellé que cela pouvais etre les esc à mettre en 48 khz . mais cela était déja fait 

la boucle PID est à 8 khz et donc en DSHOT 600

il y a aucune erreur moteur (voir photo)

(evidenment , j ai tout verifier , rien ne se balade , rien est desseré , moteur , helices , vis moteurs , )

cependant cela ne provoque aucune surchauffe moteur , juste des glishs sur le yaw .

je suis un peu a cours de solutions 

à part redescendre ma boucle a 4khz et dshot 300 mais j y crois pas trop 

sinon pensez vous que descendre mes esc en 24khz pourrais etre une solution ?

 

btfl_005.bbl

voici ce que dit chat gpt , mais j ai moyen confiance  :

https://chatgpt.com/share/69c487d5-8bf0-8326-b1b5-0d78f8afc900

Modifié (le) il y a 18 heures par robert
faute de frappe

[nochamo]

Il y a 8 heures, robert a dit :

condo35v 470  et antisparks 

le condo me parait petit pour du 2000kv en 6S..... mais je suis pas certain que ca joue.

est ce que t'es certain que tous les aimants sont bien collés ? là ca fait un bruit comme si un aimant était décollé sur un moteur. ca mérite une petite inspection.

[Ced_51]

En attendant un nouveau log où tu définiras le debugmode en FFT_FREQ à 2kHz et en laissant tous les éléments cochés:

--> Je suis étonné de ne pas voir d'écrous sur la FC. Ta carte n'étant pas ici fixée, ton gyro peut zooker...

Sur un F722 (F7 pas si puissant --> F7 du pauvre lol), tu peux switcher en DSHOT300 --> ça basculera automatiquement ta boucle PID à 4kHz (et tu ne verras et sentiras absolument aucune différence).

--> Egalement, prends soin d'appliquer le preset RCLink adapté à ta liaison radio et ton packet rate (Hz), avec l'option Freestyle.

Basculer la fréquence des ESC en 24kHz ne changera rien pour ce problème.

Par contre, j'ai déjà rencontré des problèmes (et certains de mes potes) avec la version 0.21 de Bluejay.

Je suis toujours en 0.19.2 (0.19 dans la GUI de Bluejay), avec les paramètres par défaut.

Voici mes idées pour t'aider:

• Vois à fixer correctement ta FC avec écrous (même des nylons): Test --> Log.
• Reflashe tes ESC en 0.19 en PWM 48kHz (prends bien soin de réappliquer les paramètres par défaut pour tes ESC après leur flashage --> tu as un bouton en bas à droite pour ça. Attention au sens moteur de rotation moteur ensuite): Test --> Log.

Attention aussi à tes soudures de fils moteurs sur les ESC... Avec ces petits pics d'étain qui remontent, tu risques des soucis de court-circuits 

 

[Wanegain]

La FC sans écrou c'est très optimiste 

T'as testé de faire tourner les moteurs à vide dans betaflight pour voir si le bruit apparait ? Et quand tu secoues le drone à la main, ça fait ce bruit ?

[robert]

Il y a 4 heures, nochamo a dit :

le condo me parait petit pour du 2000kv en 6S..... mais je suis pas certain que ca joue.

est ce que t'es certain que tous les aimants sont bien collés ? là ca fait un bruit comme si un aimant était décollé sur un moteur. ca mérite une petite inspection.

Oui , je me suis dit la même chose au décalage de la stack . J ai commandé  un 1000.

J ai pensé aux  aimants  mais cela le ferait tout le temp.mais je vérifirais. 

Je fais aussi un essai en passant en 4k et dshot 300 et descendant les esc a 24 khz

Il y a 2 heures, Wanegain a dit :

La FC sans écrou c'est très optimiste 

T'as testé de faire tourner les moteurs à vide dans betaflight pour voir si le bruit apparait ? Et quand tu secoues le drone à la main, ça fait ce bruit ?

Oui bien sûr,  brancher sur betaflight ou esc configurator. Le bruit est très beau . Rien ne bouge et solid quand on secoue . Aucun bruit particulier dans la black box

[robert]

Moteur vérifié,  j ai aussi changé les protections au cas où ils provoqueraient des vibrations. Mais rien a changé malgré aussi la changement de dshot et la fréquence des esc

Il y a 6 heures, Ced_51 a dit :

En attendant un nouveau log où tu définiras le debugmode en FFT_FREQ à 2kHz et en laissant tous les éléments cochés:

--> Je suis étonné de ne pas voir d'écrous sur la FC. Ta carte n'étant pas ici fixée, ton gyro peut zooker...

Sur un F722 (F7 pas si puissant --> F7 du pauvre lol), tu peux switcher en DSHOT300 --> ça basculera automatiquement ta boucle PID à 4kHz (et tu ne verras et sentiras absolument aucune différence).

--> Egalement, prends soin d'appliquer le preset RCLink adapté à ta liaison radio et ton packet rate (Hz), avec l'option Freestyle.

Basculer la fréquence des ESC en 24kHz ne changera rien pour ce problème.

Par contre, j'ai déjà rencontré des problèmes (et certains de mes potes) avec la version 0.21 de Bluejay.

Je suis toujours en 0.19.2 (0.19 dans la GUI de Bluejay), avec les paramètres par défaut.

Voici mes idées pour t'aider:

• Vois à fixer correctement ta FC avec écrous (même des nylons): Test --> Log.
• Reflashe tes ESC en 0.19 en PWM 48kHz (prends bien soin de réappliquer les paramètres par défaut pour tes ESC après leur flashage --> tu as un bouton en bas à droite pour ça. Attention au sens moteur de rotation moteur ensuite): Test --> Log.

Attention aussi à tes soudures de fils moteurs sur les ESC... Avec ces petits pics d'étain qui remontent, tu risques des soucis de court-circuits 

 

Merci , super option que tu me donnes .Je vai voir de changer ma version de blujay pour la photo c est une vielle photo du projet cours ,depuis tout es repris et fixer , bien sûr que je met des écrous pour voler

Pour cela , je suis pas sure de comprendre :FFT_FREQ à 2kHz

Mais je vai regarder pour voir ce que cela est 

[Ced_51]

Il y a 2 heures, robert a dit :

Moteur vérifié,  j ai aussi changé les protections au cas où ils provoqueraient des vibrations. Mais rien a changé malgré aussi la changement de dshot et la fréquence des esc

Merci , super option que tu me donnes .Je vai voir de changer ma version de blujay pour la photo c est une vielle photo du projet cours ,depuis tout es repris et fixer , bien sûr que je met des écrous pour voler

Pour cela , je suis pas sure de comprendre :FFT_FREQ à 2kHz

Mais je vai regarder pour voir ce que cela est 

Comme ça :