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Dshot, Filtre, PID ... Plein de trucs ;)


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Salut tout le monde, beaucoup de questions aujourd'hui :)

Pour commencer, j'ai des esc racerstar RS20A en multishot, sur leurs specs, il n'est pas marqué qu'il supporte le dshot. Ma question : Si je les flashe avec la dernière version de BlHeli S, supporteront-ils le dshot ? Si non, est-il utile que je les flashe avec une version plus récente ? 

Ensuite, j'ai une sp racing f3, je n'ai pas encore touché au PID. J e suis en 3.1.7 je crois. La fc est softmountée et j'ai des protections moteur qui  font offices de softmount mais j'ai quelques vibrations.

Est-il utile que je passe en 3.2 pour mette les dynamic filters  (par contre j'y comprend rien, y'en 50 milles différents

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