Bonjour @ tous, je me lance (enfin !...) dans le PID Tuning. J'ai commencé à suivre le Filtres tuning du site et mes moteurs sont OK. Pour résumer le tuto de MOTARD GEEK, il faut dans l'ordre: - Désactiver les filtres NOTCH un à un en vérifiant que les moteurs ne chauffent pas. - Baisser les Dérivées (15% ~) - Augmenter un petit peu le TPA - Puis monter les Proportionnels. Concernant ce dernier point, je suppose qu'il faut monter le P du Pitch, puis arrivé