Tuning PID

[toper]

Bonjour @ tous,

je me lance (enfin !...) dans le PID Tuning.

J'ai commencé à suivre le Filtres tuning du site et mes moteurs sont OK.

Pour résumer le tuto de MOTARD GEEK, il faut dans l'ordre:

- Désactiver les filtres NOTCH un à un en vérifiant que les moteurs ne chauffent pas.

- Baisser les Dérivées (15% ~)

- Augmenter un petit peu le TPA

- Puis monter les Proportionnels.

Concernant ce dernier point, je suppose qu'il faut monter le P du Pitch, puis arrivé à la valeur max, la redescendre un petit peu, puis rebelote pour le Roll et le Yaw (bien que le tuning PID sur le Yaw ne soit quasiment jamais fait) ?

Et comment sait-on que l'on est à la valeur max ? Dans chaque action (Pitch, Roll, Yaw) il y aura une oscillation visible en fin de mouvement, c'est ça ?

Modifié (le) Novembre 21, 2017 par toper

[Motard Geek]

Il y a 20 heures, toper a dit :

Concernant ce dernier point, je suppose qu'il faut monter le P du Pitch, puis arrivé à la valeur max, la redescendre un petit peu, puis rebelote pour le Roll et le Yaw (bien que le tuning PID sur le Yaw ne soit quasiment jamais fait) ?

Et comment sait-on que l'on est à la valeur max ? Dans chaque action (Pitch, Roll, Yaw) il y aura une oscillation visible en fin de mouvement, c'est ça ?

C'est ça, axe par axe et quand ça commence à vibrer tu arrêtes  Je ne vais plus trop à la limite car dès que j'ai des hélices abîmées ou que j'en change ça déconne

[toper]

Ok, merci. Et une fois les "P" bien réglés, pareil pour les "I" : on augmente ==> Vibrations ==> On redescend un peu ?

[toper]

Pour ceux que ça interesserait (in English )...

[toper]

Je suis toujours dans la phase de réglages des "P".

Lorsque je mets de grand coups de gaz, le quad ne vibre pas, mais par contre il vibre lors de la remise des gaz à la redescente.

Cela veut dire que le "P" est trop élevé, ou ça se réglera dans les "I" ou "D" ?

[doulbix]

C'est le D qui te règlera ce problème il doit être trop haut pour toi ! 

[doulbix]

Le I ne changeras pas ça et généralement d'origine il est très bien même si tu change les reste si je me souviens bien ! 

[doulbix]

Tu dois avoir 30 ou 25 je suppose en D ?! 

[toper]

Voici mes réglages. Je pense avoir réglé le "P". Je n'avais pas de vibrations lors des coups de gaz, mais seulement en virage . J'en ai donc déduit que c'était ce qui m'a fait la limite "P"?

Quand on parle de coups de gaz pour le "P" du pitch et roll, c'est vertical ? Et c'est idem pour le réglage "P" dy Yaw ?

que de questions, que de questions....

[doulbix]

Je n'aurai pas le temps de te répondre ce soir mais déjà descend tes D à 20 les 2 et redis moi si ça change quelque chose normalement oui 

[toper]

Pas de soucis avec les fêtes il va se reposer [emoji6]
Bonnes fêtes en avance [emoji318]

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[doulbix]

Tu me rediras ce qu'il en ai 

[toper]

Bon du coup j'ai changé de FC et je suis donc reparti à zéro.

Mais j'ai lu 2 méthodes différentes pour le réglage des PID's et surtout pour le "P":

1ere méthode - Réglage du "P" uniquement uniquement sur des grands coups de gaz (verticaux ??): quand le "P" arrive à sa valeur MAX, on voit des oscillations donc on redescend le "P" du stick.

2eme méthode - Réglage du "P" sur le mouvement à régler (ex pour le PITCH, faire des flips et regarder s'il y a un rebond lent en fin de mvt. Si rebond lent, augmenter le "P")

Je pense que la seconde méthode est mieux ??

[Qnnk]

il y a 8 minutes, toper a dit :

 

Mais j'ai lu 2 méthodes différentes pour le réglage des PID's et surtout pour le "P":

 

ça pourrait t'aider grandement  

https://www.wearefpv.fr/betaflight-3-2-reglages-pid-20170918/

[doulbix]

Si il y as des rebonds oui P trop haut ! Plus facile de le régler avec la première méthode enfin c'est mon avis 

[toper]

Yes je l'ai déjà lu et a mon sens (mais ce n'est que mon avis de tout petit novice hein attention  !! ) il manque la notion de "dans quelle sollicitation ces vibrations vont apparaître ? Gaz verticaux ? Ou sollicitation dans le mouvement à régler (flip pour le pitch, tonneau pour le ROLL) ?

[toper]

Bon... je galère vraiment à régler ces maudits PID's...

J'en suis toujours au "Roll P" et " Roll D" et à 140P et 50D, j'ai toujours un rebond en fin de tonneau...

[shifty73]

  quand tu fait fait ton roll flip juste pour savoir .... tu relache pas le stick de la commande et le laisse revenir au centre tous seul ?

c'est ptete couillon ce que je dit mais ont sait jamais , si tu fait sa ... quand tes stick repartent solo au neutre sans tes doigts et bien il peuvent vibrer avec le ressort et peut être que ce serait sa ..

tu garde bien tes sticks dans les doigts tu les lache jamais ?

Modifié (le) Janvier 16, 2018 par shifty73

[toper]

Yes, je ne les lâche pas car sinon le tremblement serait normal effectivement.

Je vais persévérer et essayer de poster quelques videos FPV.

[Qnnk]

Plus je vous vois vous battre avec vos PID, plus je me demande si on devrais pas organiser des rencontres réglages PID + Barbecue  

[toper]

Alors là je paie la bidoche et les bières. Mais bon faut encore trouver un point central.....

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[Qnnk]

C'est quelque chose qui peux vraiment se faire, mais ça demande un peux d'organisation en petit comité afin de pouvoir aider vraiment.

[toper]

Moi je suis partant. Comment peut-on procéder pour lancer ça ?

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[Qnnk]

On y songe, on reviendra vers vous ^^

[toper]

Pardon j'avais mal lu... [emoji4]

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