config betaflight pid eachine x200

[Toinou]

bonjour à tous est ce que l'un de vous aurais une bonne config pid pour le x200 de chez eachine.

[toper]

Hello, il n'y a pas de pids idéaux pour un modèle de drone. Chaque réglage pid doit se faire sur chaque machine et n'ira pas forcément sur une machine du même modèle

[Toinou]

Ok merci mais le problème c'est que je ne sais pas faire les réglages pourrait tu m'expliquer pour savoir comment s'y prendre

[toper]

Ben.... moi je règle avec la blackbox...

Si tu sais voler à vue, regarde le tuto de Stingy.

Mais en gros, tu descends tes D à "5" sur tous les axes, et tu commences à monter ton P du Roll  de 10 en 10 (Roll en premier) jusqu'à observer (et entendre) des vibrations très rapides. Ceci est du au fait que P étant tellement haut, ton quad devient comme fou sur cet axe.

Puis une fois ces vibrations atteintes (admettons que tu sois à 50 de P[Roll]), tu descends un peu pour les annuler (Ex: 46, ou 45, ou 42, ou...).

Mais en faisant des figures, tu dois observer un "tangage" en fin. C'est là qu'on passe au D (du roll toujours)pour l'augmenter jusqu'à annuler ce tangage.

 

Puis idem pour le pitch.

Pour le Yaw, c'est au feeling...