Toinou PostĂ©(e) Mai 2, 2018 Signaler Partager PostĂ©(e) Mai 2, 2018 bonjour Ă tous est ce que l'un de vous aurais une bonne config pid pour le x200 de chez eachine. Lien vers le commentaire Partager sur dâautres sites More sharing options...
toper PostĂ©(e) Mai 3, 2018 Signaler Partager PostĂ©(e) Mai 3, 2018 Hello, il n'y a pas de pids idĂ©aux pour un modĂšle de drone. Chaque rĂ©glage pid doit se faire sur chaque machine et n'ira pas forcĂ©ment sur une machine du mĂȘme modĂšle Lien vers le commentaire Partager sur dâautres sites More sharing options...
Toinou PostĂ©(e) Mai 3, 2018 Auteur Signaler Partager PostĂ©(e) Mai 3, 2018 Ok merci mais le problĂšme c'est que je ne sais pas faire les rĂ©glages pourrait tu m'expliquer pour savoir comment s'y prendre Lien vers le commentaire Partager sur dâautres sites More sharing options...
toper PostĂ©(e) Mai 3, 2018 Signaler Partager PostĂ©(e) Mai 3, 2018 Ben.... moi je rĂšgle avec la blackbox... Si tu sais voler Ă vue, regarde le tuto de Stingy. Mais en gros, tu descends tes D Ă "5" sur tous les axes, et tu commences Ă monter ton P du Roll de 10 en 10 (Roll en premier) jusqu'Ă observer (et entendre) des vibrations trĂšs rapides. Ceci est du au fait que P Ă©tant tellement haut, ton quad devient comme fou sur cet axe. Puis une fois ces vibrations atteintes (admettons que tu sois Ă 50 de P[Roll]), tu descends un peu pour les annuler (Ex: 46, ou 45, ou 42, ou...). Mais en faisant des figures, tu dois observer un "tangage" en fin. C'est lĂ qu'on passe au D (du roll toujours)pour l'augmenter jusqu'Ă annuler ce tangage.  Puis idem pour le pitch. Pour le Yaw, c'est au feeling... Lien vers le commentaire Partager sur dâautres sites More sharing options...
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