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problème moteurs qui saccade

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bonjours de puis une semaine les moteurs de mon drone on l'aire de saccader, vidéo en disponible en entend très légèrement le le bruit sur la vidéo . Et quand je vais sur betaflight et que j'accélère avec ma télécommande je peut constater que les moteur ne vont pas a la même vitesse, alors que quand j'accélère de puis betaflight avec le curseur qui permet de les faire accélérait en même temps il vont bien a la même vitesse même si le bruit persiste. 

j'ai verrifier mes soudure et elle sont impeccable j'essai de me ressaigner mes je ne trouve rein, avais vous des pistes merci ? 

Bien cordialement   

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