[Lizard95]NOGYRO / Problème decollage

[FlaFla]

Salut à tous,
Après en avoir discuté un peu avec les copains, je viens récolter les avis éclairés de WAF !

J'ai un petit souci avec un Lizard95 qui n'a jamais volé. Lors du branchement de la batterie pour son premier vol, en armant les moteurs, j'ai senti qu'un truc n'allait pas.
Les moteurs sursautaient et le drone a mis un coup de gaz tout seul... disarm rapide, pas de casse.

J'ai trouvé cependant que ça sentais "le chaud" en reniflant après coup l'engin.

J'ai flashé le drone (MNIBUS (OMNI) 3.5.1 Sep 8 2018 / 05:38:57 (d9fb5ca13) MSP API: 1.40) et depuis deux symptômes:

1/Dans le cli il m'indique NOGYRO (et effectivement sous bf, j'ai beau le bouger il ne se passe rien) et donc impossible d'armer.
2/ Plus d'OSD (mais retour video OK)

Une petite vidéo pour agrémenter le tout: https://www.youtube.com/watch?v=_GFlc5Cc6Us

(Le bind fonctionne correctement aussi)

Auriez vous une idée ? Je pense changer la tower complète(53€...) mais il y a peut être des choses à faire avant purement logiciel.
J'ai fait un dump des deux configs avant/après.
Je ne sais pas trop si ça a une utilité pour qq1 ici...
J'ai flashé une nouvelle fois hier, juste pour voir vu que je n'avais pas sortir l'engin depuis plusieurs (mois?) de sa boite, toujours le même souci.

# status
System Uptime: 74 seconds
Voltage: 38 * 0.1V (1S battery - OK)
CPU Clock=72MHz
SD card: Startup failed
Stack size: 2048, Stack address: 0x10002000
I2C Errors: 0, config size: 2125, max available config: 4096
CPU:1%, cycle time: 0, GYRO rate: 0, RX rate: 142, System rate: 9
Arming disable flags: NOGYRO CLI MSP

 

 

 

Merci

BTFL_cli_Lizard95_20180917_200652-diff.txt

BTFL_cli_Lizard95_20180917_200652-DUMP.txt

BTFL_cli_Lizard95_APRES_FLASH-DUMP.txt

Modifié (le) Février 25, 2019 par FlaFla
Ajout dump + diff

[SupraDolph]

Les dumps peuvent aider oui

[FlaFla]

il y a 2 minutes, SupraDolph a dit :

Les dumps peuvent aider oui

Aussitôt dit, aussitôt fait !

[SupraDolph]

Et si tu reviens en BF 3.2, le gyro fonctionne ?

[FlaFla]

Merci pour les idées

J'avais jamais pensé à re-tester avec la version d'origine, alors que c'était sûrement le plus simple
 

Tjs pas de gyro même en reflashant en 3.2... ça pue !

 

EDIT: d'ailleurs on a tjs besoin du gyro pour voler ? Sans doute pour l'air mode (ou des modes stab) ?

Modifié (le) Février 25, 2019 par FlaFla

[SupraDolph]

Si pas de gyro après reflash et application du dump d'origine c'est que le problème est hardware.

Le gyro est utilisé dans la boucle des PID pour déterminer si la consigne est atteinte. Il est donc essentiel même en acro.

[FlaFla]

J’hésite à juste changer la FC avec le risqure qu'il y ait encore autre chose.

Merci en tout cas pour les suggestions