Ça tangue après des accélérations puissantes

[Tartifloutte]

Salut à tous

Je viens de mettre à niveau mon quad sous BetaFlight 4.0
J'ai laissé les PID stock. J'ai juste augmenté le Feedforward légèrement suite à un tuto de JoshuaBardwell.

J'ai une question orientée Réglages betaflight/PID je pense.

Quand je fais un full gaz ou que j'essaye de faire une figure assez nerveuse, et que, brusquement, je relâche complètement les gaz, mon drone se met à tanguer dans tous les sens.
Y a t'il des réglages auxquels il faut que je touche pour rester stable dans de tels situations ?

Un exemple type:
J'essaye de m'entraîner sur l'inverted yawspin. Full gaz pour prendre de la hauteur, puis pendant que je relâche brusquement et que je me retourne avec un demi roll ou demi pitch, impossible d'enchaîner le yawspin car ça part dans tous les sens.

Help help !

Merci

[tod]

Salut,
C'est peut être con ce que je vais dire....
Mais tu n'aurais pas oublié l'air mode après avoir flashé ?

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[Tartifloutte]

Je n'ai jamais utilisé l'air mode. Je ne sais meme pas ce que ça fait. Dans les attributions des fonctions aux sticks, j'ai vu cette fonction, mais je n'ai meme pas activé la fonction. 

Il serait activé comment ? 

[tod]

Oula [emoji15].
Sans airmode impossible de maîtriser ton quad quand tu coupe les gaz. Il tombe sans maintenir une position et tu ne peux pas le faire bouger (puisque tu as coupé les gaz)
Tu peux sois l'activer par un inter soit le laissé toujours enclenché dans l'onglet configuration (ce que je fais)-- air mode toujours activé

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[Tartifloutte]

J'ai vérifié, c'est désactivé. Je viens de l'activer comme toi et je testerai demain. mais en vrai, ça fait quoi l'airmode exactement ?

Jusque là ça m'avait jamais dérangé ce genre de broutilles. Maintenant que je tente certaines figures... c'est chiant ^^

[tod]

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[Tartifloutte]

Du coup j'ai bien compris, je pense, mais...
A chaque fois que j'arme mon quad, j'ai toujours eu les hélices qui tournent. Je pense que c'est à cause du seuil des gaz qui ne doit pas être à 0.
Qu'est ce l'airmode apportera du coup ici ? Il compense en fonction de l'accélération fournie auparavant ?

A moins que depuis le début, j'ai l'airmode d'activé par défaut et dans ce cas, mon problème viendrait d'ailleurs ? Mais bon, je vois pas comment l'airmode a pu être activé.

[tod]

Ben je dirais, active l'airmode, test, et tu viens nous redire si ça règle ton problème ou pas [emoji6]

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[Tartifloutte]

C'est pas faux ! La proximité avec le clavier me pousse souvent à questionner ^^