Les PIDs, les rates : quoi dans quel ordre ?

[quazardous]

Bon faut bien que je lâche le fer à souder un jour...

Je commence à ressentir le besoin de tripatouiller le comportement du kwad...

Notemment la vitesse du roll et du pitch...

Aujourd'hui si je faits un full roll j'ai l'impression que mon kwad met 3 heures à faire 360°.

En même temps je veux pas perdre en précision (expo ?)...

Pour roll plus vite qu'est-ce que je tripatouille ?

[Darkslide40]

pour augmenter la vitesse de rotation, tu peux augmenter les rates (RC RATE dans BF) tu peux les passer de 1 à 1.5 ce qui passera la vitesse de rotation de 667deg/s à 1000deg/s.

[SupraDolph]

L'expo te donnera de la précision a milieu des sticks mais forcément moins après. J'utilise énormément d'expo sur mon tiny car je l'ai configuré pour voler en acro indoor et nettement moins sur le 5" pour les grands espaces.

 

sur le 75 : indoor

set roll_rc_rate = 126
set pitch_rc_rate = 126
set yaw_rc_rate = 102
set roll_expo = 70
set pitch_expo = 70
set yaw_expo = 70
set roll_srate = 78
set pitch_srate = 78
set yaw_srate = 78
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1650

 

sur le 3" : small outdoor

set roll_rc_rate = 125
set pitch_rc_rate = 125
set yaw_rc_rate = 101
set roll_expo = 60
set pitch_expo = 60
set yaw_expo = 60
set roll_srate = 78
set pitch_srate = 78
set yaw_srate = 78

sur le 5" extended oudoor

set roll_rc_rate = 110
set pitch_rc_rate = 110
set yaw_rc_rate = 89
set roll_expo = 40
set pitch_expo = 40
set yaw_expo = 40
set roll_srate = 78
set pitch_srate = 78
set yaw_srate = 79

En point commun la rotation par seconde

• roll/ pitch : 1000deg/s
• yaw : 850deg/s

Modifié (le) Juin 4, 2019 par SupraDolph