Ce n'est pas hyper compliqué, c'est même la meilleure solution pour connecter un R-XSR je trouve : - Il faut souder un fil sur une petite pastille du R-XSR, pour récupérer le S.Port non-inversé : - Tu soudes ce fil en provenance du "Uninverted S.port" sur un TX dispo sur ta FC (TX1 ou TX3) (tu peux virer le fil SBUS qui ne sert plus à rien) - Dans BF, tu passes la fonction Serial RX sur l'UART que tu as choisis - Dans la partie Configuration, tu choisis F.Port à la place de SBUS