Faux départ !

[iFrostizz]

Bonsoir

Ma demande est assez "spéciale" étant donné que je n'utilise aucun logiciel à part Arduino, mon but étant de créer mon drone DIY.

Aujourd'hui, j'ai voulu tester un peu le décollage ainsi que mes PIDs, sauf que j'ai eu un problème, le drone s'incline vers l'avant systématiquement. (Vidéo jointe)

Je peux vous assurer que les moteurs sont tous bien placés, les hélices bien mises, ainsi que le Gyroscope calibré.

Avez-vous des idées ? Des suggestions ?

Bonne soirée à tous !

 

[FPV70]

Salut,

j'ai eu un problème qui ressemble au tiens avec une carte SP RACING F3-EVO-BRUSH.

Problème résolu après avoir mis à jour le firmware.

c'est une piste..

[Jerome]

Salut,

Ca va être difficile de t'aider avec si peu d'information et un Arduino en guise de contrôleur de vol (je pense que tout le monde ici utilise une carte de vol dédiée).

Mais en imaginant que tu essaies le faire voler en mode stabilisé et que le code qui tourne est bon, je regarderai du côté de l'accéléromètre : est-il bien calibré ? De même que le gyro ? Est-ce que de base, sans mettre les gaz, ton controleur considère que le quad est parfaitement à plat ?