[TOPIC UNIQUE] EmuFlight
Salut tout le monde,
Je n'ai pas encore vu de topic dédié, donc je me permets d'en lancer un.
EmuFlight est un nouveau firmware pour nos FC, c'est un fork de Betaflight (3.5). Il intègre pas mal de petites nouveautés dont les 2 plus intéressantes (mais il y en a d'autres) :
Le filtrage IMUF qui avait fait le succès des cartes Helio, mais qui a été adapté pour s'appliquer à pratiquement toutes les FC
Un système de "geofancing", que ne propose pas BF, utile pour certifier de
Alors le premier vol en 0.3.1 full stock c'est bien déroulé, aucun signe alarmant, pas même de moteurs chauds. La courbe de rates (dynamique) plutôt cool bien que pas assez rapide en bout de course à mon goût.
Second vol j'ai remis les réglages du filtre D-Term de la version 0.2, aucun souci non plus.
J'ai remis les réglages IMUF de la 0.2, même chose 🙂
Du coup j'ai même pu filtrer un poil moins qu'en 0.2 🙂
Ensuite j'ai bien bossté les I sur les 3 axes.
Puis j'ai réduit
