emuflight Créer un switch pour choisir son mode failsafe (rescue, tombe...)

[Binary White -FPV-]

Salut les pirates ! 

J'espère que vous arrivez à un voler un peu avec ce temps de chiens ! 

Bon du coup, avec ma disette de pilotage je suis en train de plancher sur une problématique. 

Je voudrais mettre un inter dédié à la sélection des failsafe, c'est a dire pouvoir passer du rescue au mode classique comme bon me semble sur un même quad et cela sans difficulté. 

J'ai check les modes (qui bien sur ne le permettent pas ^^), j'ai commencé à regarder les tables, je pense qu'on dois pouvoir réussir à en tirer quelque chose mais le pb étant que ça s'appuie sur les modes... 

Donc je suis en train de regarder du côté des interrupteurs logiques, chose qui pourrais être faisable mais le pb étant que l'on ne peux pas programmer un rescue via le failsafe radio... 

Merci d'avances si certains on des idées / pistes car la je commence à sécher un peu ^^

Ou tout simplement répondre à la question : est-ce faisable ? (je suis sur que oui lol, bidouille power !).

Je suis sous emu 0.2.9 gui 2.14.

À bientôt dans les air ! 

Modifié (le) Mars 10, 2020 par WhiteHatFPV

[Binary White -FPV-]

Je pense avoir une piste:

setup dans un premier lieu le FS en rescue sur la FC, puis setup un FS classique sur la radio.

Puis attribuer le FS radio sur une fonction logique via un switch (du type, si le drone as un fs [donc rescue] activer la fonction logique FS radio si le l'inter X est actif).

maintenant la question reste de savoir si le FS radio prend le pas sur celui de la FC ou si c'est celui de la FC qui est prioritaire.

Des avis / experiences ?

[Motard Geek]

Il y a 2 heures, WhiteHatFPV a dit :

est-ce faisable ?

Je dirais que non sans avoir de kwad sous la main pour check, surtout que c'est un truc que j'ai jamais vraiment potassé 

[Binary White -FPV-]

je pense que ca doit etre faisable si il y as des notions de hiérarchisation dans le code, apres il faut peu etre effectivement le modifier a la source  faut pousser le coter FS radio / fonction logique je pense 

[Binary White -FPV-]

Bon bonne nouvelle, on peux régler cette fonction via osd, dans feature/failsafe/stage2/drop-rescue.

Donc on peux déjà traiter cette problématique via ce biais.

ce qui veux dire que l'on dois pouvoir sortir cette fonction pour l'incorporer sur un switch ou à minima dans un script télémétrie ( genre nouvelle page du script BF).

Y a des dev dans la commu ^^ ?

[Motard Geek]

Faut save non pour valider la modif ? Tu veux faire ça en vol ?

[Binary White -FPV-]

Yes fait y save, bah nn pas forcément, après si ça passe par un switch il faut empêcher la save ou qu'elle se fasse auto. 

[Binary White -FPV-]

Et nn pas forcément en vol ^^

[Motard Geek]

Dans ce cas au pire on doit pouvoir faire un script OpenTx qui ouvre l'OSD, va dans le bon menu, change le settings et fait save  

[SupraDolph]

Il faut choisir entre le failsafe et le reboot de la FC en vol ? Ca me semble acrobatique comme approche

[Binary White -FPV-]

@Motard Geekouai ! Ça serais Nice !, @SupraDolphaprès le but n'est pas de le faire en vol (tu sais avant de voler ce que tu veux faire xD), mais plus dans un soucis d'automatisation.