Pour ceux qui ne sont pas au courant betaflight a choisi de ne pas implanter le filtre kalman dans leur version officiel 3.3. ( quelque chose qui s’en approche mais largement moins performante selon les test) car trop gourmand en CPU et sûrement d’autre raison .
À côté de sa rs2k bosse le truc de son côté depuis un moment et une autre version du code de betaflight est disponible sur rcgroup depuis un moment , il contiens aussi les filtre kalman.
Sinon encore plus simple , il y a Butterflight, une nouvelle filière qui reprend justement le code de rs2k et qui est basé principalement sur les performances .
Je vous laisse le lien, l’installation est assez simple.
Quelques lignes dans le CLI et c’est réglé, en plus de sa ce firmware permet d’utiliser les VTX de type AKK ou MACH en smartaudio car il ne sont plus utilisable en version 3.3 officiel.
http://butterflight.co/
Bon les jaloux qui volent sous Kiss on le sait que sa vous intéressent pas [emoji23] , mais laissez nous faire les geeks pendant des heures devant notre configurateur !