Le preset Meunier, c'est pour du 4S, attention si tu l'utilises sur du 6S à ce que les moteurs de chauffent pas trop. Je crois que certains l'utilisent en 6S, mais pour d'autres, ça n'est pas passé.
Tu peux jeter un oeil au topic EmuFlight, @Motard Geek a fait un très bon guide de tuning sur Emu en se basant sur un setup 6S. Ca commence ici, mais y a des ajustements sur les pages suivantes :
Il a une Strix F10, donc ça varie un poil au niveau de l'IMU-F et des fréquences gyro/boucle PID mais tout le reste est applicable : en 2 lipos j'avais un truc qui vole déjà bien (j'ai posté mes screens un peu plus loin).