Bonjour edf84,
J'aime bien ce pseudo pour avoir travaillé jusqu'à la retraite pour cette belle société (SVP ne tirez pas sur le pianiste 😉).
INAV propose plusieurs modes de vol, du tout automatique avec les waypoints , en passant par des modes plus ou moins stabilisés, jusqu'au mode manuel, où la FC ne fait que transmettre les ordres de la radiocommande comme un vulgaire récepteur ordinaire. Les modes les plus connus sont en effet le mode ANGLE, en gros l'avion vol à plat et limite les angles sur tous les axes, le vol dos étant impossible dans ce mode. Le mode HORIZON lui ressemble beaucoup, mais il permet des angles plus importants, si on lâche les manches, l'avion revient à plat à la manière des récepteurs AS3X de Spectrum. Dans le mode ACRO, il n'y a plus de limitations d'angle, l'avion reste sur la trajectoire dans laquelle il aura été mis par le pilote (un peu comme le mode 3D des récepteurs AS3X). Lorsque aucun mode n'est programmé, l'avion est en mode ACRO par défaut. Tu peux consulter sur internet la document d'INAV pour de plus amples renseignements.
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Papy58