en 24 khz, les moteurs sont supposés etre plus reactifs, et en 48khz, c’est plus smooth..... sauf qu’en 7", c’est deja tres smooth de par la taille du jouet.... donc on va privilegier des moteurs plus reactifs, donc du 24khz.
si tu constate du jello a la stab (qui se rajoute au lieu de s’enlever), tu peux tester en 48khz......
sinon, c’est probablement un probleme de compatibilité tune / props.....