Classement

Le sample rate de ta BB est mal réglé, avec une boucle à 8Khz il faut te mettre en 1/4 pour logger à 2khz. De ce qu'on voit là, tu n'as pas de gros pics mais t'as tjrs un bruit de fond anormal. Le 24Khz donne un peu plus de couple.

Voici mon premier build le "taoraptor", tao étant mon chat (petit hommage pour lui avec cette frame DC ^^). Je suis parti sur une couleur violette ou ce qui s'y rapproche. Ersatz de la GEPRC mark5 par nos amis chinois cette frame semble solide même si c'est mon unique montage. Partant de 0 j'ai pris du numérique avec le dji o4 pro et les goggles N3. J'ai pu effectuer mes premiers vols qui se sont bien passés, pas de latences, vibrations, un peu galère à paramétrera au début mais bon je commence et du peu de vol que j'ai pu faire je n'ai pas trouvé de grosses différences avec uncrashed. Il me reste à régler plus finement la bête avec les PID filtres et autres joyeusetés mais c'est le départ et j'aurai surement besoin d'aide. En tout cas merci pour votre aide dans le forum et si vous avez des conseils et remarques c'est avec plaisir 😉

Salut! Comme les autres, Règle le logging rate à 2k, qui à te mettre en debug_mode FFT_FREQ (pour voir où joue ton Filtre Notch Dynamique sur PTB). Si tu veux stabiliser tes rushs d'O4, tu devras sûrement passer en 48kHz fixe sur la fréquence PWM de tes ESC. Par contre, le fait de basculer en 48kHz, tu vas perdre en autorité / couple... Faudra pousser les gains plus haut pour récuperer ça. Si RTH d'activé --> DSHOT300 ce qui basculera ta boucle PID à 4kHz. Sur un 7", en général (car gros moteurs, grosses hélices, bas KV), le bruit moteur arrive plus bas: Filtrage: --> Gyro Slider : 1.0 mais laisse désactivé le LPF1 et garde le LPF2 d'activé (car le filtre RPM + Gyro Static LPF2 500Hz + le Dynamic Notch Filter feront le boulot sur la zone 250-500). --> DTerm Slider : 1.0 pour l'instant... --> RPM Filter MinHz 70 --> CLI : set rpm_filter_fade_range_hz = 30, entrer puis save ensuite --> Dynamic Notch Filter: N=2, Q=400, MinHz 80, MaxHz 600 PID: --> D gain: 1.4 --> PI gain: 1.0 --> FF gain: 0.8 --> D max: 0 --> I gain: 0.6 --> Pitch D gain: 1.2 -->Pitch PI gain: 1.2 --> Master Mutliplier: 1.4 I-Term Relax Cut off: 7 Remets ton Antigravity à 8 par défaut pour commencer... (18, c'est beaucoup trop en plus). Applique bien le preset RCLink adapté à ton protocole radio + packet rate, avec l'option "Freestyle HD" (les options Cinematic et UltraSmooth Cinematic apportent beaucoup trop de latence induite par le RC Smoothing appliqué). Pars déjà sur cette "base", fais un log en 2k et fais nous un retour.

SAlut, Il est possible que la FC ait été flashée en CRSF. Faits des copies d'écrans de tous les onglets de BF, surtout Ports et Config (sens de la carte), fais un dump et un diff All au cas où, et sauvegarde les fichiers. Flash ton firmware (IFLIGHT_BLITZ_ATF435) en 4.5.1 et avant de flasher choisis bien SBUS dans le protocole. Puis remet tout bien avec l'aide de tes copies écrans.

c’est tres etrange, parceque la BB est beaucoup plus propre que celle que tu avais postée au depart. a priori, c’est la meme chose, sauf que le vol fait plus de 3 min.’idealement, faudrait crop (avec les raccourci I et O) sur une minute, en retirant surtout le decollage et atterrissage (et potentiellement des touches durant le vol). dans les 2 cas, c’est mieux que ce que tu avais au départ. j’suis pas un fan du pwm variable, je prefere du 24khz en fixe sur un 7". faudrait refare avec un pwm fixe (pas d’importance pour le FF)

Voilà voilà, j’ai enfin paramètré cet Autolaunch et je dois admettre que ça fonctionne bien et que c’est pratique, merci de m’ avoir motivé à le faire 👌🏻 La chose en vidéo :

Je pensais que la VBat était trop élevée pour mon o4 pro mais non, donc j'ai soudé sur la vbat et il semble que le courant d appel soit supérieur à 2A en 6S et que le stop smoker n'aime pas. Il n’y a avait pas de court-circuit. J'ai pu faire des vols ce matin pour tester et ça marche et je ne l'ai même pas cassé😇. En tout cas merci à vous tous 😉 pour votre aide et je vais mettre un post dans build pour ma première machine.

Bonjour, J'ai testé la plupart des UART et j'ai à chaque fois testé avec le serialrx_inverted ON et OFF mais rien ne fonctionne... Je commence à me dire que le récepteur n'est pas adapté mais pourtant, j'avais vu que le nazgul acceptait le SBUS avant de l'acheter donc je ne comprend pas...