Mon but est de faire du mid-range et du coup le mode horizon et RTH me semble très intéressant pour récupérer le drone en cas de besoin.
J'avais pensé à cette configuration surtout pour être sur de ne pas armer ou désarmer sans faire exprès (car les gachettes me semblent un peu trop "accessibles") :
Bouton B (3 états) : -, - ,Armed
Bouton C (états) : -, Horizon, RTH,
Gâchette D (2 états) : Beeper
Bouton E (momentané) : Pre-Armed
Bouton F (momentané) : TurtleMode
Je suis donc à 9 si je compte bien avec les 4 axes.
Sinon :
Bouton B (3 états) : -, TurtleMode ,Armed
Bouton C (états) : -, Horizon, RTH,
Gâchette D (2 états) : Beeper
Bouton E (momentané) : Pre-Armed
Bouton F (momentané) : TurtleMode
Est-ce bien de mettre un TurtleMode sur un bouton non momentané ?