Murfus

Voilà, le Penguin est prêt pour son Maiden Flight. J’ai moins galéré qu’avec le swordfish, ça me rassure j’ai quand même compris des trucs 😂 J’ai juste un soucis avec les servos, ils sont pas toujours bien linéaires, ils font des petits « arrêts ». Je mets une vidéo du phénomène ci-dessous si quelqu’un a une idée de quoi cela peu venir. (Mettez le son pour la vidéo car ça s’entend mieux que ça se voit…) J’ai inav 8 avec un DJI O4. l’O4 chauffe beaucoup moins que l’O3, c’est une bonne nouvelle, ça facilite la chose pour les réglages! Mon O3 il coupe après 3-4 min grand max. L’O4 n’a jamais coupé. (Je faisais toutefois attention de le débrancher chaque fois que je pouvais…) Un peu déçu du fichier que j’ai trouvé pour l’impression du nez compatible O4 car si on met la caméra ou elle devrait elle est trop basse et/ou trop en arrière et on voit beaucoup le nez dans le retour vidéo. Ça n’a pas trop de sens de mettre la caméra devant si c’est pour avoir encore quelque chose qui gêne dans la vision 🤦🏻‍♂️ J’ai corrigé ça en la fixant plus haut mais du coup elle ne tient que sur deux vis au lieu des 4.

😂 joli! qu’est ce qui s’est passé? Perte de connexion?

Excellent, j’ai le même sac que j’avais justement eu avec un disco acheté d’occasion. J’ai entre temps revendu le disco mais gardé le sac qui est très pratique. Je ne savais pas d’où il venait, merci pour l’info.

Oui j’ai vu mais je vais mettre deux petites rallonges et comme ça les ailes sortent sans rien débrancher. Ou si il faut je débranche à la rallonge, pas sur la carte c’est plus simple.

Voilà un nouveau Penguin sur le forum. Enfin reçu après une erreur de livraison… Merci @Joelamoule pour la recommandation du modèle lors de mes recherches d’une aile plus facilement transportable que le swordfish ET qui reste silencieuse. Il rentre parfaitement dans mon sac à dos pour l’emmener en randonnée, je me réjouis de tester ça. Je vais faire imprimer à un pote un nez pour caser une caméra DJI O4 et j’attaque le montage.

Dommage, j’avais bon espoir 😢 Alors je ne peux pas t’aider plus avec mes modestes connaissances de débutant. Tu peux toujours désactiver le mode basse puissance auto dans tes goggles mais il faut le faire juste avant de décoller pour ne pas qu’il surchauffe…

Perso j'ai été étonné à quel point le moindre obstacle réduit la portée. Un spot ou j'ai volé il y avait 3 sapins clairsemés j'ai pensé que ça influencerait même pas la portée mais si. Quand je suis quelques centaine de mettre derrière ces 3 sapins j'ai des coupures. Quand c'est totalement dégagé entre le drone et moi j'ai déjà été à 2km sans aucune perturbation du flux vidéo donc on voit qu'il y a encore de la marge. Bref en terrain plat ça semble effectivement compliqué d'aller loin sans prendre de la hauteur... (soit toi soit le drone...)

Alors j'ai regardé ces paramètres auxquels je pensais. Dans les Goggles (moi j'ai les 3 mais je pense que c'est semblable sur les 2) dans paramètres / control tu as mode basse puissance qui doit être sur auto. Mais ton problème ne peut pas venir de là vu qu'apriori tu n'as que le choix entre "auto" et "désactivé". Dans inav il y a le paramètre en bas a droite de l'image ci-dessous qui peut je pense régler ton soucis.

Ça indique « unité aérienne en mode basse puissance » ce qui ne devrait pas être le cas quand tu es en vol! Attention je pense que tu as une portée réduite comme ça… Vérifie dans les paramètres DJI que le mode basse puissance est bien sur « auto ». Et si c’est le cas c’est dans inav que tu dois avoir un bug, il n’avertit pas l’O4 qu’il a armé… Je dis ça de tête, je regarderai plus en détail quand j’ai mon matos sous la main… Sinon beau spot de vol! 🤩 Edit: enfaite si ça enregistre dans les goggles c’est qu’il doit savoir que tu as armé… Regarde si ton O4 est pas bloqué en mode basse puissance dans les réglages.

Merci encore Papy58, grâce a ta vidéos j'ai résolu mon problème de Yaw en... 2 minutes! J'avais pourtant déjà perdu beaucoup de temps sur le net et Inav sans succès. 🤦‍♂️ Il est maintenant sur "RC Yaw" ET dans le bon sens! 🥳

Voilà, j’ai déplacé ma caméra sur l’avant pour ne pas voir le nez et j’ai pu tester aujourd’hui j’aime mieux 👌🏻 Je voulais laisser le VTX à sa place sur le dos alors j’avais commandé un câble caméra de 30cm mais… il fonctionne pas! 🤬 Du coup le vtx a aussi migré à l’avant ce qui ne m’arrange pas pour le centrage, j’ai du lester un peu l’arrière. J’ai un bug avec mon Yaw. Si je le met en « RC Yaw » il est inversé. Et si je laisse sur stabilisé c’est bon et impossible de changer ça dans Inav j’y arrive pas 😢 Et pas possible non plus sur la radio DJI. Mais ce n’est pas bien grave, ça vole bien comme ça. J’ai aussi essayé de faire autotrim et autotune mais franchement je suis pas sûr que quelque chose se soit réellement passé 🤦🏻‍♂️ Je galère avec ce INAV mais bon maintenant au moins ça vol!

Chez moi ça commence à enregistrer quand tu armes. Peut être que tu as armé avant de le rebrancher? Ou qu’il n’était pas encore initialisé? il me semble aussi avoir vu un réglage pour ça dans inav mais je ne sais plus où…

Ha oui j’avais zappé qu’il était bimoteur celui-ci! Merci, je vais étudier la chose et poserai une ou deux questions sur le post dédier 😉

Oui alors c’est un sac bizarre 😂 J’ai un sac prévu pour du tire à l’ arc. C’est assez grand, rectangulaire et matelassé. J’y met le swordfish mais le Vtail reste à l’extérieur du sac. L’altus a priori on démonte le tube pour raccourcir le fuselage, démonte les deux Vtail et tout doit y rentrer bien à plat… Je pensais à un bi-moteur pour le bruit. En suisse les grands espaces sont rares et il y a des cons partout. Plus c’est discret moins je risque d’être emmerdé. Tu es courageux avec tout ces modèles en cours de montage / réglages! 😳 Tu en as combien? Si je le prend je mettrai probablement aussi la même carte que dans le swordfish au moins je la connais un peu.

Salut les possesseurs d’Altus. Je réfléchis à remplacer mon swordfish par un modèle plus facile à ranger dans un sac à dos. Et qui reste silencieux. L’altus semble un bon candidat. Êtes-vous content de votre Altus? L’agilite est comment en comparaison du swordfish pour ceux qui ont testé les deux? C’est envisageable de démonter la partie arrière (le tube) et les 2 Vtail pour le transport et d’assembler ça sur place ou c’est trop long / compliqué?

Oui oui j’ai bien compris comme ça 👌🏻 Donc l’atterrissage auto ou les cercles jusqu’en fin de batterie (selon comment est programmé le RTH) c’est que dans le cas peu probable (mais néanmoins possible…) que la liaison radio ne se rétablisse pas. Genre tu as laissé tomber la radio dans une rivière 😂

Merci pour les conseils, je vais modifier le yaw 👌🏻 C’est clair que l’atterrissage inav doit plus s’apparenter à un crash controlé 😂 Et pour que ça fonctionne il faut être au milieu d’une zone assez grande sans obstacle si non il va se les prendre. D’un autre côté si il tourne jusqu’à ce que les batteries soient vides l’atterrissage doit pas être dans les règles de l’art non plus. Enfin bref le mieux c’est de ne pas rencontrer cette situation 😂

Je sais pas quel mode d’osd tu dois mettre pour le O4 (j’ai un O3) mais si tes données sont bien positionnées et cohérentes c’est que tu dois avoir le bon mode 👍🏻

Merci pour vos retours. Je n’ai pas paramètré l’autolaunch, ce modèle étant facile à lancer j’ai plus peur de le casser en faisant une erreur de parametrage de l’autolaunch qu’en le décollant manuellement. Du coup je le décolle en mode manu puis le mets en loiter pour mettre les lunettes. Mais je dois le passer en acro avant si non il se met pas en loiter. Ce qui m’inquiétait aussi pour le RTH mais en faite j’ai pas testé de l’activer avec le switch quand je suis en manu, peut être bien que lui il fonctionne, je vais essayer. Si non le RTH est bien paramètré j’avais fait un teste depuis le mode acro ça fonctionne bien. Je l’ai paramètré pour qu’il atterrisse quand il est de retour car normalement si le RTH était du à une perte de connexion on devrait pouvoir le récupérer sur le chemin du retour et si le soucis et plus grave autant qu’il se pose plutôt que d’attendre 20min que la batterie soit vide 😂 Sur cette vidéo j’ai volé environ 50/50 en mode acro et manu. Quand il n’y a pas de vent je ne vois pas de grande différence. Juste un peu plus vif en Manu. Par contre en acro j’ai encore très peu de yaw il faudra que je règle ça. Je vais essayer de ne pas le planter en haut d’un sapin 😂 Pas facile on se prend vite au jeu!

J'ai pu faire une belle session lundi, ça devient cool! J'ai trouvé un sac à dos ou il rentre partiellement afin de pouvoir voler sur des sites pas directement accessibles en voiture. Je vais essayer de rendre l'empennage un peu plus facilement "démontable" afin que la chose soit plus discrète. Je n'ai pas encore fait autotrim ni autotune, c'est au programme du weekend. Mais ça vol déjà bien! Les mode loiter et RTH ne s'active pas lorsque je suis en mode manuel. C'est pas trop grave mais par contre je me demandais en cas de perte de connexion en manuel, le RTH va s'enclencher automatiquement quand même?

C’est bizarre ton problème d’image. L’OSD ok mais l’image elle même INAV ne l’influence pas il me semble. Je chercherais plutôt sur un réglage interne à ton matos DJI.

Salut! Il a volé ton Dart depuis? Si oui tu est content de ce modèle? Je réfléchis à monter un modèle un peu plus facilement transportable que le swordfish que j'ai actuellement. Un modèle que je puisse mettre dans un sac à dos. D'où mon intérêt pour ce modèle. Si d'autres possesseur de Dart 250 passe par ici je suis preneur de vos retours 😉

Elle est magnifique! Mais ça fait effectivement assez cher le design 😢

Voilà, j’ai enfin pu me faire plaisir avec mon Swordfish! Après ces heures de galère en réglages ça fait du bien! Merci Papy58, j’ai pu comparer avec tes réglages c’était pas identique mais pas trop éloigné alors je n’ai rien re changé. Toujours trop de vent pour faire des réglages mais c’était nettement moins turbulent que la dernière fois. Ca vol déjà bien. Les modes Loiter et RTH fonctionnent 👌🏻 J’ai oublié de tester le mode angle encore. J’avais même réussi à virer mon 0? Sur l’osd grâce à ta vidéo hier soir mais j’ai du mal sauvegarder ça et il était revenu aujourd’hui au terrain 🤦🏻‍♂️ Mais je sais maintenant la manipulation à faire dans le CLI. Vivement les prochains vols!

Merci pour ta précieuse aide! Je vais comparer nos réglages la semaine prochaine et regarder la vidéo. Ces jours-ci je n’ai malheureusement plus trop le temps.