Bonjours amis droniste et merci de votre aide voila je résume mon problème quand je faisais allé le stick du yaw mon quad ne réagisse plus. J'ai donc réinitialiser mi mes valeurs est mon quad fonctionner à nouveau ,j ai donc voulu régler mes pid cette aprem j ai commencer par le P pour moi j était monter assez haut et une nouvelle fois mon yaw ne répond plus ma fc c est une sp racing f3 moteur xnova hélice T5046C merci de votre aide Envoyé de mon SM-T550 en utilisant Tapatalk