je dirais deja,savoir dans quel mode ils sont. tu lis l'anglais?
pour creer un mixage entrée/manche, il faut d'abord être attentif a l'ordre des voies,car risque de demarrage imprévu,et tailladage de doigts. Retire tes hélices,si pas deja fait, c'est pas, ou - dangereux.
Reste branché sur betaflight pendant tes tests, normalement ça désarme tes moteurs.
Ensuite, Il faut aller dans la page mixage, et ligne par ligne:
en commençant par ch1
click long sur entree, descendre sur source (c'est le manche ou inter que tu veux attribuer a la voie qui sort de la radio vers le récepteur), entrée court, bouger le manche a mettre dessus(commence par choisir le meme ordre que celui dans la page entrées). puis sortir et faire de meme pour ch2 ch3 ch4,pour avoir gaz aileron profondeur et direction dans le bon ordre,qui est fonction de ton affichage dans l onglet recepteur de betaflight. si l'ordre est pas le bon regarde dans ce meme onglet, y a ordre des voies et modifie en fonction de ce que tu vois sur les curseurs. attention au sens de correction,risques pour toi et pr le drone. regarde aussi dans betaflight pour attribuer une voie et un mixage a un inter pour l armement desarmement, et un autre pour activer le mode stable,si tu n'as pas la pratique.
Je te conseille de bien lire la doc opentx /taranis, ainsi que le site github/betaflight, c'est mieux que mon roman! et y a tout