Salut,
Je vais tenter de répondre à quelques points 😉
C'est uniquement après flash !
Il y a une fonctionnalité d'export de conf je crois dans l'interface mais perso je fais un diff + dump en lignes de commande.
Pour la transmission vidéo... L'analogique c'est quand même sacrément moche, même si t'es en KM 😬 Pour le format d'image perso je préfère voler en 4:3.
Pour tes "problèmes" d'ergonomie radio et de mode de vol (l'idéal étant de faire du full acro IRL), je te conseille vivement de faire un peu de simu.
En tout cas, vu ta démarche et tout ce que t'anticipes, ça devrait bien se passer 👍