Dans ton drone tu as normalement une pile de carte.
Celle qui est tout en bas c'est l'ESC (il contrôle tes moteurs, ensuite tu as la fc (elle c'est le cerveau, elle contrôle tout dans le drone) et ensuite tu as le vtx ( qui permet de transmettre la vidéo ).
Si tu n'as pas trois cartes c'est que tu dois avoir des esc directement sur tes bras (des petits rectangles).
Quand tu cherche l'UART c'est-à-dire la où est branché le signal de ton rx, il suffit de suivre ton fils qui se situe normalement sur ta fc.