Binary White -FPV-

j'étais pareil que toi @Motard Geek mdr, même si je déteste et n'utilise pas les blackbox, le fais de connaitre la théorie du filtrage m'a fais lvl de ouf, ne serrait-ce que pour la compréhension et les aboutissants !

Pour moi ce serai en effet logique de mettre le lpf dterm à 200, le biquad te permettrais d'avoir une courbe moins linéaire dc moins de latence dans le filtrage. Et après si besoins (mais ce n'est pas ton cas apparemment) tu met un notch sur les endroit où le bruit persiste. (ce qui est rayé sur le schéma est la fréquence non filtré).

tu peux a on avis baisser la fréquence de coupure a zéro et tenté de le mettre en biquad ( le filtrage se plus "net").

tu es en pt1 ou biquad en filtrage sur ton dterm ? @Jerome

@McCyrilBN220 forever 😛

le seul soft qui fonctionne sous emu 2.0 (ou 3.x mais seulement en cli) est racedronesoft sur android @spid99

@Jeromeoui dans l'osd via smartaudio, FEATURES => FAILSAFE => FAILSAFE PROCEDURE / GPSRESCUE => MIN SAT, tu met ton min sat gps dans le gpsrescue et met ton failsafe procedure en DROP 😉. @McCyrilFAUX x) car si tu décolle à zéro , ton gps enregistre son point de rescue de départ en vol et donc le point de référence sera faussé, le quad fera un jolie flyaway looooiiinnnnn de toi ^^ C'est quoi ton GPS ?

c'est en discutions pour la prochaine version de emu, avec une nouvelle archi au niveau GPS (geofancing rescue upgrade etc...).

@Jerome tu le change via le smart audio ^^ ca prend 2sec 😛

je suis en emax eco 1700kv en 4s 😉

salut @McCyril, emu n’intègre pas la commande gps_rescue_allow_arming_without_fix, cette dernière est d’ailleurs à mon sens un belle connerie 🤣 , tu peux dans l’extrême mettre ton min sat à 0 (6 sat est le minimum syndicale pour moi), mais je te le déconseille fortement ! apres les gens s'étonnent que leur quad ne revienne pas pendant un rescue .... 🤮

Salut les amis ! Bon je pose un petit sondage parmi vous, en effet je suis actuellement en EMAX AVAN 6" pour mon build Cinematic/MID/LR, et je souhaiterais potentiellement voir si il y aurais mieux ou de l'équivalent tripale ? j'ai déjà testé des gemfan mais vraiment pas concluantes, j'ai entendu du bien des ETHIX K2, mais je trouve que nous avons peux de choix pour nos machines 6". auriez vous des idées ? conseils ? recommandations ? quels sont vous expériences ? Merci d'avance pour le partage !

@naviluminor, c'est quoi comme fc ? F3, F4 ? Target ? 😛

Entre autre, ou la marque

Moi j'aime ceux de Pierre, j'aime son stick feel, ceux de skylion aussi sont top, deux approches du tuning différentes.

Au top @Motard Geek, merci d'ailleurs pr la promo :-P. Un patch avec divers fix (dji, altitude, etc...) devrais bientôt sortir 🤘😉 @CriTofattention si tu part sur le raw Juice il est moins filtré donc faites attention à la chauffe moteur (par contre il envois sévère !!!!!).

bonjours, les tbs m8 sont bridé par la marques, les réglages effectués ne sont du coup pas sauvegardé par le gps. Sinon pour le baudrate en passtrought je le déconseille car une fois la manipulation effectué le gps se calque sur la conf de ton configurateur (emu/bf) qui n'est plus la même du coup, c'est pour cela que je préfère le ftdi pour travailler directement sur le gps ça évite les conflits. En protocole In, Ublox + nmea est une bonne base et en out Ublox, cela dépend après de ce que votre gps accepte mais de toute façon votre gps de travaillera qu'avec ces deux la. Un baudrate à 115200 et un rate a 10hz augmentera significativement le fix des gps mais malheureusement après l'étude des paquets transmis j'ai pu constatés que ceux-ci contenaient quelques erreurs en plus de demander plus de ressources à votre gps, d'où mojn choix pour le 5hz et le 57600. Votre pb à été malheureusement dans le choix de votre gps, TBS c'est appuiyé sur son image de marque pour sortir une copie de excellent Bn220, en le bridant pour qu'aucunes modifications ne soient possible, le tout pour un prix de revente plus cher pour un autocollant de mouton noir mis dessus. Pour moi le Bn220 est le meilleur rapport Q/P du marché et aucuns ne le vaut une fois upgrade, je ne uis pas fan de matek de base car très bof niveau qualité de fabrication mais oui ce dernier sera mieux que votre tbs.

@Jerome yes un fix est en cour 🙂 les premiers test sont concluants, manques plus qu'à affiner le code !

@florianyo ! Dsl mais on a pas encore les drivers pr les H7 SP Racing. Donc pour l'instant tu est condamner à BF ^^`. Je te tiens au jus dès que c'est possible !

@Attafr pr ta problématique je pencherais plus pour iddle up plus haut, un kv plus haut ou de l'expo sur le throttle mais ça ne se joue pas vraiment au niveau des rates pures. Pour les rates, tu as un degré de rotation global mais pour une même valeur tu as plusieurs manières d'y arriver et différents stick feel (c'est pr ça que ça ne sert pas trop de copier bêtement les rates d'un pote car c'est très personnel). En gros ton RCrate est le coefficient de rotation de ton quad en début de courbe(la vitesse à laquelle il va tourner de manière général), le super rate lui est le coefficient de rotation en fin de stick (la vitesse de rotation que va prendre ton quad quand t'es sticks sont à 2000 de manière progressive), enfin l'expo est une atténuation de ta courbe en début de stick (c'est à dire que plus tu met d'expo moins ton quad réagira sur les débuts de courbe et plus la réaction final en fin de course de stick sera violente, c'est pour ça perso que j'aime les courbes linéaires). Attention les rates de emu sont différentes de celles de bf, vous n'aurez donc pas les même sensations de vol si vous les transposée. Pr les dynamic rates (la grosse nouveauté de 3.1), ça te permet de changer le stick feel sans changer le comportement de la machine (la vitesse de rotation, les filtres ou les pid). La sensitivity joue sur la précision (100 étant la valeur par défaut, en dessous tu baisse la précision ; pour du cinematic par exemple; au dessus tu l'augmente ;pour de la race par exemple) la correction joue sur le temps de réaction que le quad va appliqué sur les dyn rates (10 par défaut) et enfin le weight ajoute du smooth à la machine (0 par défaut). Quand les valeurs 100 10 0 sont appliquées, vos rates ne changent pas ^^ Personnellement j'aime les mettre à 100 10 15 (ça m'apporte une peu plus de smooth sans tout altérer). Quelques exemples de profils dyn rates : Defaults - no rate change set rate_center_sensitivity = 100 set rate_center_correction = 10 set rate_center_weight = 0 set rate_end_sensitivity = 100 set rate_end_correction = 10 set rate_end_weight = 0 Cinematic - Very smooth center-stick. These settings drastically slow down instant moves near the center of the stick, but leaves end-of-stick untouched. This will feel less responsive but should result in very smooth video footage. The high weight near the center does a very good job of smoothing out all stick movements near the center of your stick. set rate_center_sensitivity = 80 #or less set rate_center_correction = 20 #or less set rate_center_weight = 85 #or more set rate_end_sensitivity = 90 #or less set rate_end_correction = 10 #or more set rate_end_weight = 50 #or more Kabbab FPV CineWhoop Super Cinematic - Very anemic near the stick center and very numbed down feeling. Perfect for never over correcting and causing unwanted sharp movements. For best stick feel this probably isn't for you, but if you want to fly super smooth with little effort try this set rate_center_sensitivity = 55 set rate_center_correction = 25 set rate_center_weight = 90 set rate_end_sensitivity = 100 set rate_end_correction = 10 set rate_end_weight = 50 Freestyle - This is a very open-to-modification estimate because this style is a strong personal preference to individual pilots. These settings should smooth the center-stick some, yet still allow quick flips to be very fast. It should also smooth the entire movement overall. set rate_center_sensitivity = 80 set rate_center_correction = 10 set rate_center_weight = 35 set rate_end_sensitivity = 130 set rate_end_correction = 10 set rate_end_weight = 35 #or less Racing - These settings should smooth center-stick a little while still providing an aggressive and responsive feel overall. # racing set rate_center_sensitivity = 130 set rate_center_correction = 35 set rate_center_weight = 30 set rate_end_sensitivity = 115 set rate_end_correction = 20 set rate_end_weight = 10 Voilà 😉

@naviluminor alors en gros comme l'a dis @Attafr c'est une fonction qui permet d'atténuer les pid à partir d'un instant T. Par contre sur emu ça fonctionne différemment de BF. Pour te donner un exemple concret, si tu as des P à 100, et que a 70% de gaz tu des vib etc... Au lieu de tt revoir et de possiblement tt dérégler tu lui met un tpa sur les P. Dans la case tpa p je lui indique donc par exemple 0.65 (qui correspond à 65% de la valeur de P, soit ici 65) et un tpa breakpoint (qui est la valeur du throttle où commence à s'appliquer le tpa) à 1700. Donc dans cette configuration, lorsque mon throttle sera à 70% (soit 1700 en valeur numérique) les p vont baisser progressivement (jusqu'à 65% de la valeur initiale) pour que quand tes gaz soient à 2000, tes p soient à 65. Si tu veux une courbe d'atténuation plus progressive tu peux baisser ton tpa breackpoint (par exemple à 1500), l'atténuation commencera plus tôt et le changement sera moins violent. D'ailleurs le tpa ne sert pas uniquement d'atténuation, il peux aussi booster tes pid. Dans la même optique, si il te manque légèrement de p à mi gaz, tu peux indiquer un tpa p à 120 avec un tpa breackpoint à 1500. Donc à partir de 1500 (et ce jusqu'à 2000) tes p vont se gonfler jusqu'à arriver à 120 en fin de gaz (120% de 100). Et ces paramètres peuvent s'appliquer aux p, aux i ou aux d. Voilà j'espère avoir été clair ^^

@Motard Geek @Jerome l'emuboost et le boost limit permet en effet de régler le stick feel et de gérer aussi le propwash comme dans 2.0 mais je te conseille de le régler aux petit oignons (dans le sens où c'est pour ne pas avoir de propwash) et après d'ajuster le stick feel sur le dyn rate ! Si vs me voulez plus sharp il vous suffit d'augmenter la sensitivity 🙂

ok, par contre si besoin la conf des profils pid/rates se fais très bien en cli si jamais 😉

Heureux que ça fonctionne bien ! Merci pr le retour sur les profils pid et rates,(j'ai remarqué le même soucis chez un pote, tu es sous Windows @naviluminor ?) . J'ai fais remonté l'information, si d'autres personnes ont le même pb je veux bien le savoir (en Mp ^^). Pas de soucis sur Linux de mon côté

Pour la chauffe moteur n'hésitez pas aussi à baisser une peu les filtres gyro et dterm (je pense que ca se joue plus à ce niveau que sur les pid pure @Jerome) , ça devrais aller vers le mieux 🙂