fab

trop peut de renseignements pour entamer un diagnotique, si il sagit du nouveau montage pas encore réglé, tu peut tester tes moteurs avec ton configurateur (sans helices), tu fait tourner à 1500 et applique une legere resistance pour ecarter un probleme d'esc. Si ok ça ressemble peut etre à un exces de D.

yes!, voilou... MPU 6000, mais c'est quoi ce bins... bien joué

bien vu; visuellement impossible à lire, on dirait presque effacé. il me semble qu'une commande cli permette de voir la ref gyro, je l'ai mangée

salut, j'ai besoin d'aide. J'essaie (désespérement) de configurer une fc: T-MOTOR - MINI RACER F7 avec gyro BMI270 donc. -dernière version du configurateur 10.8-Ok -target: 4.3.1 Ok Je rencontre un probleme de réglage de frequence de boucles gyro et pids que je souhaite régler à 3.2Khz. malheureusement la fréquence de rafraichissement gyro est verrouillée sur 8Khz et la liste déroulante de la fréquence de boucle pid ne me propose pas de 3.2k. Le mode d'échantillonnage OSR4 est censé être maintenant implémenté. j'ai testé les différents modes de filtrage gyro hardware, MODE 1, MODE 2, EXPERIMENTAL sans effet sur la selection des boucles... Si vous savez ce qui cloche ou peut etre modifier par le cli ou je ne sait quoi... mes nerfs vous en seront éternellement reconnaissants 😉

jje ne me rappel plus la version la rc6 il me semble. fleche rouge pour l'iddle dynamique ici à 0 du coups

je l'ai monté à 100 par paliers sans resultat

salut, je rencontre 2 probleme sur un cinewwop perso de 3pouce sub 250gr, moteur 1303 5000kv en 3s, fc aio iflight woop f4 20a. 1- le rpm filter est op mais le iddle dynamique est inoperant, pas gravepour un cinewwop, l'iddle up normal est suffisant mais c'est zarbi. 2-sur des mouvement apuyés en yaw le quad monte, si je test en stationnaire une rotation rapide du yaw il monte.

ça donne ça (gyro scaled), j'utilise pid analizer pour régler les filtres ne comprenant pas grand chose au graph de blk box explorer et pour cause 😆, maintenant tout s'éclaire. j'ai un petit pic vers 170Hz, frame ou hélices...

tellement mieux, merci

merci ! le diable se cache dans les détails 👹, je pesai que le diagramme était d'office sur le gyro, parfait 👐

ah... bin détrompe toi tu m'as appris un truc... déjà que je suis sur le rc command 😅 ... qu'est ce que j'ai foutu? j'ai pas le bon debug mode c'est ça?

Bonsoir, pouvez-vous m'expliquer la présence de ces pics au pas de 150Hz, 150Hz (max noise motor), 300Hz, 450Hz, 600Hz...

merci pour ta réponse, Rc inputs -> Rates -> Rc smoothing -> Setpoint -> pid loop il n'est donc nécessaire de se tracasser pour un rc imput sale du moment que le set point est propre. comme dirait JCVD -et ça c'est beau.

testé cet apm et agréablement surpris par la rapidité et la facilité de réglage, le vol est très propre et le feeling après un petit temps d'adaptation est trés agréable, par contre comme évoqué plus haut le rc smothing à l'air inopérant même via le CLI . J'ai une question à ce sujet: -la boucle pids se base t-elle sur le rc commande totalement merdique dans mon cas, ou bien sur le setpoint ? -je comprend que le set point est la résultante du rc commande et des rates. celui-ci est parfaitement lisse et ma courbe gyro lui colle parfaitement, donc dans quelle mesure le rc commande mal lissé pertuberait la boucle pid?

c'est juste la courbe, je ne le sent pas vraiment, par contre le P oscille pour suivre les marches de rc commande ce qui me laisse pensé que une foi la courbe rc lisse l’ensemble devrait être meilleur