Salut,
Honnêtement faites votre TIPE sur un truc plus simple genre le même principe mais au sol comme mentionné plus haut.
Vous êtes clairement au meilleur endroit pour ce qui est du choix du forum en terme de connaissances dans le milieu et je vous garantit vous lancez effectivement dans une galère sans nom, surtout par le budget limité que vous avez sur un projet d’école d’ingé/prepa.
A haut budget je pense que ça se fait avec des outils de motion tracking et des mois de taff niveau firmware, y’a quelques vidéos de drone qui font de la race en indoor en autonomie grâce à ça et votre idée pourrait fonctionner par ce genre de structure, mais il faut viser beaucoup plus simple. Le temps que vous compreniez les bases et comment monter un drone vous aurez déjà plus le temps de Dev le reste haha
Alex753's message in Construction d‘un drone a vol aléatoire was marked as the answer