Lioneldg

J'ai commandé mon nouveau joujou, un Hyperlite Gloss 3.0 race frame 6'' de Pyrodrone. 450g max avec accu pour 8,8 kg de poussé ! J'ai calculé une autonomie de presque 6 min et une accélération de 12G Bien-sûr là, on oublie le gps et on passe en caméra format micro. Je ferai un retour sur le forum des que je l'aurai reçu. Faites moi savoir si vous avez ce genre de config et ce que vous en pensez.

Cette partie de l'interview m'avait un peu surpris. J'ai du mal à imaginer des racers qui n'auraient pas besoin de plus de précision que les PIDs stock. Je crois que c'est possible de courrir en PIDs stock mais que ça demande beaucoup de contrôle sur les sticks pour corriger les écarts de pilotages due au manque de précision de la machine. Bref je ne comprends vraiment pas l'intérêt mais peut être que quelque chose m'échappe...

Normalement c'est le D qui amortit le rebond mais sur le yaw beaucoup ne mettent pas de D (D=0). (Je pense que cette spécificité vient du fait que le yaw ne fonctionne pas de la même manière que roll et pitch.) Sur tous les axes c'est le P qui fait la vivacité du quad et des arrêts. Le D vient juste retirer le léger rebond en fin d’arrêt de rotation car il prévoit le mouvement contrairement au P. Il vient donc corriger l'erreur du P en fin de rotation. Par contre, si tu augmentes trop le P du yaw, tu auras des vibrations ou des rebonds.

Pour la boucle PID ça dépend de ton processeur. J'ai un F7 donc en 8K/8K ça passe sans problème. Idem pour l'augmentation du DShot, il faut voir si ça charge pas trop ton processeur (je ne saurait pas te donner de valeurs max). En premier j'ai réglé mes filtres (avec des PID stock de betaflight). Si tu as besoin de filtrer d'avantage tu entends que ton quad fait un bruit comme un roulement grippé, pas fluide du tout et les moteurs chauffent beaucoup. Je fais ça en stationnaire quelques secondes, en enregistrant mon vol dans la blackbox. Ensuite j'analyse avec blackbox explorer pour voir quelle est la gamme de fréquence à filtrer. J'ai mis en place les dynamic filters en biquad car en PT1 les filtres n'étaient pas suffisants. Cela permet d'avoir des filtres évolutifs et c'est beaucoup plus simple et rapide à mettre en place. Plutôt que de te donner tout mes réglages, je te transmet ma dernière sauvegarde betaflight pour que tu puisse y jeter un œil. Pour la procédure de réglage des PID après avoir mis en place les filtre : Les meilleure vidéos que j'ai trouvé sont cette série de 4 vidéos. C'est en anglais mais si tu parles un peu anglais tu peux comprendre avec les sous titres. Je commence les réglages sans MinD, sans antigravity, avec les TPA à 0,25 et le seuil TPA à 1650 Je laisse le yaw stock betaflight pour l'instant. Je baisse le D roll et pitch à 0 Je place le I roll et pitch à 40 Je place le P roll et pitch à 35. 1) J'augmente le P jusqu'à avoir des oscillations qui ne se calment pas lorsque je fait des petits aller retour en accélération modérée. !!!pas de tonneau ou looping car c'est deedroll assuré!!! Le propwash ne compte pas, c'est normal d'en avoir à ce moment là. Je baisse le P jusqu'à ce que mon quad soit bien "rigide" mais sans vibrations ou oscillations. Mon P est réglé! 2) Je place le D roll et pitch à 10. Je teste tonneau et looping avec arrêt net. J'augmente les D jusqu'à avoir des arrêts nets. Je connais mes D maintenant. Je l'écris quelque part. Je baisse mes D à 7. Je teste des accélérations max en augmentant les D pour savoir à partir de quelle valeur de D j'ai des vibrations en accélérant au max.(Je m'aide de la black box) Je règle mon TPA en même temps pour calmer les vibrations à plein régime car il est possible de ne pas arriver à calmer les vibrations sans augmenter le TPA Mon TPA et mes D roll et pitch me permettent à présent d'accélérer à fond sans vibrations. 3) Les D roll et pitch trouvé, je vais les passer à Dmin Roll et pitch. Je remet en D roll et pitch les D que j'avais écrit auparavant lors des arrêts nets boucles et tonneaux. 4) Il reste de gain et l'avance du minD à régler. Je met 20 de gain et 30 d'avance. Si ça vibre je baisse le gain. Mes arrêts sont moins net donc j'augmente l'avance. C'est un peu au jugé là... 5) J'active l'antigravity avec un ratio de 2,2 et je monte haut pour me laisser tomber à l'envers. Ca permet de voir si il y a une dérive sur un axe et augmenter le I de cet axe. Je teste le propwash en faisant des aller retours très vif et bien accélérés pour déclencher l'antigravity et voir si cela ne crée pas une secousse lors du déclenchement. Si il y a une secousse gênante baisser le ratio de l'antigravity. 6) Je met des gros coup de yaw et augmente le P du yaw tant que les arrêts ne sont pas nets. NB: Damien Gans dit que le ratio de P entre les axe est: Roll 1, Pitch 1,5 et Yaw 2,5 C'est assez près de mes ratios. Je crois que j'ai fait le tour là. Dis moi si il te manque un truc. BTFL_backup_LIONEL_D_20190825_092346.json

Je vends 4 lipos 6S Tattu 1800 mah 75C. 70€ (+ frais de port si envoi) Achetées il y a un mois au prix de 200€ Documents fournis pour la garantie. Utilisées 20 cycles avec un décharge de 70%. Une lipo a subit un crash mais aucun gonflement et n'a pas de perte notable de puissance. Pour toute question n'hésitez pas à me contacter. Cordialement. Lionel 06.68.64.02.36

Salut, J'ai une config en 6S. Si tu change de config tu dois effectivement tout baisser pour refaire tes PIDs. Je suppose que tu connais déjà la manière de procéder donc je ne m'étendrai pas là dessus. DMin est une nouveauté de BF 4 je crois, c'est un peu semblable à la fonction antigravity qui modifie le i en fonction du pilotage. Mais c'est un peu plus pointu à régler. Ce qui a le plus amélioré le comportement est de passer en dshot 600 au lieu de dshot1200 et de mettre à jour le soft de mes ESC. Trouver le DMin n'est pas très difficile car lorsque tu vas trop haut tu as des vibrations. Ce qui est plus dur à régler c'est le gain et l'avance du DMin. J'ai trouvé que peu de gain pouvait être compensé par un peu plus d'avance. Trop de gain fera rapidement apparaître des vibrations. Pour le reste (mais c'est mes réglages , je ne suis pas sûr que ça te convienne) TPA à 0,5 et déclenchement à1650. Quels que soient tes réglages tu auras toujours un peu de propwash. Je crois que tu en auras plus en 6S qu'en 4S car tu as plus de couple en 6S. Un peu comme une voiture avec un moteur plus puissant patine plus facilement à l'accélération. J'espère t'avoir aidé. Bonne journée Lionel

Excellente nouvelle !!! Après mise à jour de ma FC et de mon ESC je n'ai plus aucun défaut en vol. Mes réglages sont top 😀 Après réflexion, je pense que LudoFPV doit avoir raison sur la taille de mes moteur qui est un peu limite pour des tripales en 6045. Je ne crois pas que je pourrais mettre des hélices plus grandes ou avec plus de pas. Je suis vraiment à la limite, c'est pour ça que c'est si dur à regler. Merci de votre aide. Bonne soirée Lionel

J'ai essayé ces hélices. Ça marche bien mais mon drone n'avance plus et est un peu mou. Je suis en 1600kv et 6s donc j'ai vraiment beaucoup de couple. Je ne pense pas que le soucis vienne de là (mais je peux me tromper) J'ai essayé plusieurs hélices différentes pour savoir lesquelles seraient appropriées à ma configuration. Celles que j'ai actuellement sont les mieux que j'ai trouvées.

J'ai mis à jour mes ESC et ma FC avec les derniers firmwares avant d'installer le rpmfilter. Après avoir effectué les paramétrages dans cli j'ai constaté que mes moteurs ne fonctionnaient plus. J'ai fait quelques tests et il s'avère que c'est dshot_burst = off qui pose problème. Je ne peux donc pas utiliser le RPMFilter car ma FC n'est pas compatible. Si quelqu'un veut bien jeter un œil au fichier log que j'ai posté dans mon premier message ce serait sympa. Il va falloir que je règle manuellement. Je ne suis vraiment pas loin d'avoir un bon réglage...

J'ai regardé la vidéo que j'ai mise en ligne. C'est un enregistrement dvr et le stockage sur serveur l'a compressé. Bref, la qualité vidéo résultante est vraiment mauvaise. On ne peut plus vraiment percevoir les détails. Du coup on ne voit presque plus tout les défauts de comportement de l'appareil. Mais on peut en entendre pas mal à la vidéo.

J'ai bien bossé sur mes filtres grâce à la black box pour ne plus avoir de vibrations. J'ai peur d'utiliser le rpm filter car je ne sais pas si je saurais le retirer si cela ne marche pas. Je lu que le rpm filter ne fonctionnait pas avec toutes les config. Est ce que si j'enregistre ma config avant d'installer le rpm filter il me suffira de la charger pour récupérer mes anciens filtres?

- Encore un peu trop de propwash - Un léger exces de d en plein gaz - Des petits a-coups apparaissent parfois de manière aléatoires - Et un léger décalage se fait sentir après une monté plein gaz et la mise des gaz à 0 (certainement un rapport avec le i) Si je modifie le moindre réglage cela apporte des vibrations; mais peut être que je ne m'y prend pas correctement.

Bonjour tout le monde, Je suis débutant en drone et j'ai déjà passé une bonne quinzaine d'heures à apprendre à régler ma machine. Là je suis arrivé au bout de mes compétences. C'est tout à fait volable mais il y a encore quelques parasites que je n'arrive pas à enlever. J'aimerai bien avoir l'aide de personnes plus expérimentées que moi. Lien vers la vidéo de mon vol. Je joint également un enregistrement des logs à lire sur blackbox explorer. Je précise ma conf: - Chassis Lumenier QAV-R2 avec bras de 7 pouces pour mettre des hélices de 6 pouces sans trop les voir à la camera - Récepteur 2,4Ghz 9 voies SBus - FC IFlight SucceX F7 twinG - ESC 4 in 1 IFlight Succex 50A Plus BLheli_32 2-6S - Moteurs Emax RSII 2207 1600KV - Hélices Azure Power 6145 tripales - Accu Tattu 1800mah 6S 75C - Camera Foxeer Mini prédator 4 - VTX AKK X2-ultimate 25-1200mW - Antenne Aomway 5.8GHz 4-Leaf Clover et Aomway 11dbi 7 Tours 5.8GHz Antenne hélicoïdale - GPS BN-880 - Moteurs et cartes sont softmountés - Masque EV800D Poids total 727g (avec accu) Vitesse max (à 500m d'altitude) 160 km/h Accélération max (à 500m d'altitude) 7,5G Autonomie 5 à 8min Merci de votre aide 🙂 Lionel btfl_007.bbl

Merci 🙂

Merci pour votre accueil 😉

Bonjour, Je m'appelle Lionel,. J'ai 35 ans et je vis proche de Gap dans les Hautes Alpes. Je pratiquai l’aéromodélisme depuis pas mal d'années et j'ai testé le drone par curiosité. Résultat, j’arrête l’aéromodélisme et me consacre exclusivement au drone 😄. Ça fait un moment que je sillonne le forum à la pêche aux infos. J'ai voulu construire mon drone alors j'ai pris le temps de bien me renseigner pour choisir chacun des composants. - Chassis Lumenier QAV-R2 avec bras de 7 pouces pour mettre des hélices de 6 pouces sans trop les voir à la camera - J'ai récupéré le récepteur de mon hélico 2,4Ghz 9 voies SBus - FC IFlight SucceX F7 twinG - ESC 4 in 1 IFlight Succex 50A Plus BLheli_32 2-6S - Moteurs Emax RSII 2207 1600KV - Hélices Azure Power 6145 - Accu Tattu 1800mah 6S 75C - Camera Foxeer Mini prédator 4 - VTX AKK X2-ultimate 25-1200mW - Antenne Aomway 5.8GHz 4-Leaf Clover et Aomway 11dbi 7 Tours 5.8GHz Antenne hélicoïdale - GPS BN-880 - Moteurs et cartes sont softmountés - Masque EV800D Poids total 727g (avec accu) Durée de vol 7 à 8 min Après pas mal de difficultés (le temps d'apprendre) , j'ai enfin fini de régler mon quad. Ça marche super fort! Je suis à 1300m et j'ai en vitesse max 150km/h et 6,7G d'accélération. En descendant un peu plus bas il marchera encore mieux 😀 Si vous êtes proches de chez moi ce serait un plaisir de faire votre connaissance pour faire quelques vols.