J'ai trouvé la solution !
Je partage la méthode si d'autres personnes sont concernées :
Le problème vient du paramétrage de la course des gimbals. Apparemment les paramètres par défaut de la course ne collent pas toujours avec les gimbals branchés.
La solution consiste donc à augmenter le ration de la course des gimbals et de réajuster ensuite les valeurs neutres, minimum et maximum. Tout peut se régler sur la radio.
Voici la procédure :
1 ère étape :
Aller dans son profil de vol et naviguer jusqu'à la page Mixeur.
Éditer le channel concerné (Throttle, Pitch, Roll ou Yaw) et dans le menu d'édition, augmenter ou réduire la valeur Ratio selon que la course des sticks est trop courte ou trop longue.
Pour ma part, elle était trop courte (comme expliqué plus haut, la valeur µs ne descendait pas en de 1061 et ne dépassait pas 1956) j'ai donc augmenté le ratio jusqu'à atteindre une valeur qui me permette de couvrir le champ µs de 1000 jusqu'à 2000. Dans mon cas, la valeur a été établie à 129.
2ème étape :
Se rendre à la page Sorties du profil de vol.
Éditer à nouveau le channel concerné, et commencer impérativement par éditer la valeur neutre. Normalement, elle doit être à 1500.
Une fois cette valeur réglée, éditer les valeurs min. et max. comme on le ferait normalement.
Recommencer l'opération sur autant de canaux que nécessaire.
Petite astuce complémentaire : une fois ces manipulations réalisées, mon drone n'armait toujours pas. Cela était du au fait que la valeur minimum du Throttle était établie à 1000.
Si j'ai bien saisi, pour des raisons de sécurité, le drone n'arme pas si la valeur du throttle est égale ou supérieure à la valeur minimum paramétrée. Il suffit donc de baisser légèrement la valeur minimum du throttle en position basse, à 995 au lieu de 1000 par exemple, afin que l'armement puisse s'enclencher. L'erreur Throttle disparaitra lorsque l'on tape la commande status pour vérifier ce qui empêche l'armement.
Bon vol à tous !