Tu peux le laisser "branché" dessus, de toute façon tu n'as pas le choix puisqu'il est "on board". Dans Betaflight, il faut que tu t'assures que l'UART que tu vas utiliser pour brancher récepteur supplémentaire soit différent du récepteur "on board".
En clair, si le récepteur "on board" est sur UART RX1/TX1 alors tu ne peux pas l'utiliser pour le nouveau récepteur (ni configurer dans betaflight, ni souder les pads UART R1/T1), choisis-en un autre R3/T3 ou T6/R6.
Ensuite dans betaflight (PORT-> Serial RX), tu choisiras (remplace l'onboard par) l'UART correspondant au nouveau récepteur et dans ce cas, il n'y aura pas de conflit.