nochamo

betaflight gere les differents moteurs sans problemes, tu pourrais meme lui coller un 2306 que ca marcherait quand meme...
pas besoin de regler tes esc si tu soudes les fils comme ceux d’avant......
bref, tu peux y aller....

oula 
attention, c’est moyennement recommandé de coller un diff sur des versions differentes de betaflight (entre la version stock, et la version que tu as re flashée....)
ensuite au depart tu parles de bidirectionnel dshot et de pourcentage d’erreur, hors le mobula est en blheli S, donc il ne supporte pas le bidirectionnel et rpm filter..... normal que tu ai 100% d’erreur.....
il faudrait le flasher en bluejay ou en jesc avec version payante.... le mobula volant deja très bien de base, je ne vois pas trop l’interet.....
donc deja, arrete de coller des config a la bourrin.... ou alors sur exactement la meme version de betaflight (a choisir au moment du flash).
essai de connecter ton drone sur un autre port usb .... arrete de toucher a zadig, seul le impulse rc est éventuellement necessaire.....
ensuite pour tes esc, je te deconseille blheli M (j’ai flingué un mobula 6 avec cette merde) : prefere jesc ou bluejay....

t’es en blheli S du coup , c’est startup power au lieu de ramp up = 0,25
et pour le motor timing = medium high (je crois que c’est equivalent a du 23°)

essai d'appuyer sur le boutton "boot" de la FC pour la reflasher sinon:
https://oscarliang.com/cannot-connect-to-naze32-brick-fix/
PS : oui je sais ca existe plus naze 32, mais c'est pareil (enfin je crois)

j’crois bien.....

perso, j’arrete les mise a jour de vista branché a la fc (j’ai cramé une fc comme ca, malgres le ventillo, qui etait plutot orienté sur le vista).
je soude sur un xt30 direct..... ca limite vachement les risques....