Concernant les réglages que tu as vu c'est un preset conseillé pour le prowhoop 140, je l'avais mis pour vois si ça arrangeait les choses.
Je viens de refaire des tests cet aprem après avoir remis tout en stock et avoir remonté un peu plus proprement le quad. J'ai mis demag high, motor timing 23 et 48khz.
C'est mieux, j'ai moins de petites désync mais j'ai remarqué que quand je mets des batteries plus puissantes (150 C) le phénomène recommence. J'ai aussi l'impression que les moteurs chauffent pas mal quand il y a des micro désync comme ça.
J'hésite à baisser le rampup power.
Certains disent que sur les moteurs haut kv (c204 2910kv), il faudrait l'augmenter donc je sais pas.
C'est frsutrant parceque le quad vole super bien sinon. En ce qui concerne les désynchor, elles font pas tomber le drone, c'est juste comme une grosse secousse quand je mets un un throttle punch violent et après il repart.