Loak

Tout est là, bon c'est du rosbeef ...

Je veux dire mettre à jour tes récepteurs avec le firmware ELRS compilé avec l'option RCVR_INVERT_TX.

Salut @Brice73, Vérifies que pour tes 2 drones qui posent des problèmes tu as bien plus de 10 capteurs de télémétrie. Ça voudras dire que tu es effectivement bindé et que tes Tx et Rx sont dans le bon sens. Ensuite recompiles les firmwares de tes récepteurs ELRS avec l'option RCVR_INVERT_TX activé, ré-uploades les dans tes Rx et vois si ça va mieux.

si tu parles de RCVR_INVERT_TX et ben ... j'en ai en fait aucune idée, enfin pas une idée précise. J'ai l'impression que certains rx travaillent avec des impulsions négatives (sûrement en tension) et d'autres positives, mais là ça n'est que conjectures. Certaines FC proposent un UART avec Tx1 IR1 Rx1, le IR1 étant le Tx1 inversé. Le compilateur ELRS te permet de définir ça du côté du récépteur. Mais bon ce que je dis est à prendre avec de grandes pincettes. Mais par défaut, il me semble que ce paramètre est décoché, non ? tu y as touché lors de ta première compil' ?

ha ben du coup essaye sans

Ok, il faut qu'il soit sur off. Connectes toi à ton Rx en wifi (à la page 10.0.0.1) et vérifie que la valeur du "model match" est à 255. Si c'est le cas c'est que ton UART est en mode sbus inversé, ça tu n'y peux rien (je crois) et tu auras 2 possibilités : changer d'UART, mais je trouves que c'est un peu comme pêcher à la dynamite et si un jour tu veux ajouter quelque chose sur cet UART tu auras le même soucis, ou alors, laisser ton rx sur cet UART et recompiler ton firmware avec l'option RCVR_INVERT_TX et le réuploader dans ton rx.

ça c'était sûr tu as les 18 capteurs de télémétrie, que dit la ligne "Model match" dans ce script ?

c'est le elrsv2, qui doit apparaitre dans ta radio sous le nom d' ExpressLRS

@Armand_fpv, cool, c'est que tes tx et rx sont dans le bon sens et que tu es bien bindé (sinon tu aurais pas plus de 10 capteurs). FM c'est pas grave c'est le fly mode, si tu n'est pas armé je crois qu'effectivement il met ERR Regardes maintenant dans le script LUA ELRS (indispensable, j'espère que tu l'as installé sinon fais le). Ton soucis semble correspondre à un problème de "Model match". Verifie dans le script que ce paramètre est sur off.

@Armand_fpv, Tu as quoi comme radio ? elle est sous OpenTX ? Si oui vas dans la page Télémétrie et fais "effacer les capteurs" et "decouvrir les nouveaux capteurs". Si pas mieux, peux tu nous confirmer que dans le script ELRS il y a bien un "C" en haut à droite et non un "-".

J'ai pas bind, ça doit etre avec les modules interne pour du Fsky. Je sais que ça peut aussi se configurer en mettant la radio dans la position que tu veux pour le FS et en allumant, ou en bindant le rx, mais du coup pas chez moi, voir pas avec les modules externes

@Eve, une jumper T-lite, open TX 2.15 (enfin le dernier) et en ELRS module externe.

ha, alors celui-ci m'echappe, il est dans quelle page ?

Le FS ? Le GPS rescue plutôt non ? Le FS du rx ?

Dans la mesure ou il n’apparaît pas dans la config de GPS Rescue de Betaflight, je dirai ne touche pas à ça.

Pour regagner le contrôle après un GPS Rescue, il faut que tu fasses un mouvement sur les sticks de yaw, pitch ou roll de plus de 30%. Peut être que tu n'as pas poussé les sticks assez loin. Pour ce qui est de ton runaway, si tu tenais le drone à la main ça peut être tout à fait normal. La FC envoie des instructions aux moteurs mais l'acceleromètre ne témoigne pas des mouvements correspondants, du coup panique et désarmage. J'aurai du mal à interpréter si ses réactions sont bonnes en le tenant à la main. Ça ne me surprend pas, le GPS rescue déclenches des choses de son côté, toi d'autres peut-être aux mêmes endroits de ton côté : boxon Je serais toi, je configurerai mon stage 1 avec le minimum de modifs : pitch, roll et yaw en auto, throttle à une valeur proche de ton hover et ton aux 3 qui te mets en mode Angle et rien de plus. Je vois ton Aux 3 à 1000 ... c'est bien le mode Angle ? Le Stage 2 Delay, ca doit être le temps que la FC attend, une fois le signal revenu, avant de te rendre la main, histoire d'être sûre d'avoir retrouvé un signal stable. Je reste quand même curieux de voir la totalité de la partie "Sauvegarde GPS" de ton onglet failsafe.

WTF, c'est pas comme le mien ! Mon Crux est en 4.3, faudra que je regarde sur le Rekon qui est en 4.2.11

Ben ... dans l'onglet Failsafe, réglages du GPS Rescue Regardes sur les screens que j'ai mis la page précédente.

Si c'est dans Betaflight dont tu parles, c'est "distance minimale à la maison " traduction googlesque. Tu peux le réduire jusqu'à 50m il me semble.

@siegtophe, peux tu nous faire un screen de tes paramètres de sauvegarde GPS et Stage 1 ?

@siegtophe, quelle valeur as tu dans "distance minimale à la maison " (onglet failsafe/GPS rescue) ? Parce qu'en dessous de cette valeur le GPS rescue ne se déclenchera pas après le Stage 1, le quad désarmera.

@siegtophe je crois qu'il veut dire que, si on regarde mes screens, SI dans le stage 1 je fais passer mon aux 3 à 2000 (là il passe à 1500, angle), je me retrouve avec GPS rescue dans le stage 1 (même moi j'ai du mal à me suivre ...) et là qu'est ce qui se passe, ben j'en sais rien

Attention Attention, si "Switch failsafe" tu as mis Stage 1 il va faire Stage 1 ... attente ... Stage 2. Si tu as mis Stage 2 il va directement au Stage 2. Ça fait doublon si tu es en GPS Rescue mais ça te permet de tester "atterissage" qui lui ne peut pas être affecté à un switch, enfin si, celui-ci

Je fais comme ça en me disant que si je perds l'image, je me met en angle et j'essaye de monter pour la retrouver et si panique GPS rescue, bon jusque là ça marche en test, j'ai jamais failsafe, je ne vais pas encore assez loin

non, sur mon aux 3 1000 c'est rien, 1500 c'est angle et 2000 c'est GPS resue