Loak

Ok, comme je ne fais pas de flopiflopa, je n'ai jamais la tête en bas, du coup je ne savais pas. Le mode failsafe simule une perte de réception. Du coup ça va faire : stage 1 le temps indiqué, puis stage 2 SI dans le menu déroulant en haut à droite (switch failsafe) tu lui as indiqué Stage 1. Si tu lui a indiqué Stage 2 il va se comporter comme ton switch GPS rescue. Je crois que si tu met la souris au dessus du menu déroulant il te dit que c'est gaz à 0. J'ai ça qui fonctionne, ne regardes pas les niveau de throttle c'est pour le Crux en 1S 18650. Ils sont à adapter selon ton niveau nécessaire pour hover.

oui et attention aussi au throttle dans le stage 1, auto c'est gaz à 0, il vaut mieux lui indiquer une valeur pour être un minimum stationnaire.

ça aurait effectivement put se passer différemment si il avait été plus haut mais son stage 1 n'activant pas le mode angle, qu'est ce qui ce serait passé si il avait la tête en bas quand le GPS rescue allait s'activer. Chez les devs de Betaflight le GPS rescue est en train d'être totalement revu et mettre le stage 1 forcément en angle fait parti des options plébiscitées. Ça va même aller jusqu'à un atterrissage en souplesse dans une zone de 5m x 5m autour du point de départ, un vrai RTH. tu as bien sur une fonction sur inter pour le GPS Rescue mais regarde dans les modes, il y en a une autre pour le failsafe.

Tu n'es pas obligé d'être hors de portée pour tester le failsafe. Ça peut être mis sur un inter et ça simule une perte de réception (il faudra vérifier avec un vrai failsafe mais bon ...) Du coup tu peux simuler le failsafe, si ça ne se passe pas comme prévu tu désactives le failsafe et désarmes.

Tu n'as pas le choix, dans le cas d'un failsafe tu passes forcément par un stage 1, je crois que 0.4 sec c'est le plus court. tu peux rentrer 0 mais c'est pas cette valeur qui va être gardée, il y a un minimum

aucune idée, a tester. C'est carrément possible.

Alors j'ai jamais essayé de jouer sur l'aux du GPS rescue pendant le Stage 1, j'ai toujours essayé de le mettre en stationnaire. Le problème que je vois avec cette manip' c'est que si c'est la machine qui le met en GPS rescue automatiquement, comment tu reprends la main quand il se rapproche de toi ?

Salut @siegtophe, Quand tu dis qu'il se comporte bien quand tu actives le switch, c'est le switch "GPS Rescue". Il enchaîne donc sur le GPS rescue. Là tu le pousses à un vrai failsafe. Du coup il passe d'abord par le Stage 1 et comme tu es en "auto" (colonne de gauche) Il va maintenir aux dernières bonnes valeurs tes yaw pitch et roll mais pour le throttle auto = coupure des gaz, et ça pendant 0.4 seconde. En regardant ton DVR il me semble que c'est le temps qu'il met pour toucher le sol, mais comme il s'est dejà craché, le passage au stage 2 ben ... c'est le boxon, jusqu'à ce qu'il désarme de lui même. il faudrait que tu retentes avec un stage 1 où thottle = une valeur pas loin de ta valeur de hover et l'AUX 3 avec une valeur le mettant en mode angle (1500 ?) Tu n'avais pas le soucis avec le mode atterrissage parce que celui-ci force le mode angle et tu avais du renseigner une valeur de throttle cohérente pour un atterrissage. En tout cas il restait forcément à plat.

Salut @Drone Director, Calibrer ta conso va changer ce qui est affiché dans ton OSD mais ne va pas jouer sur la durée de ton vol. J'ai peur que ton soucis soit ailleurs, voir un potentiel cours-jus quelque part.

C'est donc @Eve la gagnante dès son premier message. Chapeaux bas !

Salut @Arny, Tu peux déjà faire quelques vérifications. Comme l'a suggérée Eve, être bien sûr de l'UART sur lequel tu as soudé le récepteur et vérifier dans Betaflight que "serial rx" est bien activé sur cet UART (onglet ports). Ensuite les soudures de ton récepteur : le pad rx du récepteur va-t-il bien vers le pad tx de l'uart, et inversement. Pour confirmer que c'est bien câblé, depuis ta radio, lances une recherche des capteurs de télémétrie. Si il y en a plus de 10 c'est que ton câblage est bon, si il y en a 10 ou moins ... revérifie ton câblage et tes soudures. Si jusque là tout est bon, lance le script ELRS de ta radio et vérifie qu'en haut à droite il y a bien un "C" et pas un "-" . SI tu as un "C" c'est que le récepteur et ta radio sont bien bindés, vérifies alors que tu n'as pas "model match" activé dans ce même script. si tu as un "-" c'est qu'ils ne sont pas bindés. vérifies que tu as bien mis la même "pass phrase dans le configurateur avant de compiler tes firmwares.

Salut, je ne suis pas sûr qu'un XM+ ait la télémétrie, tout ceci est donc peut-être bien très normal.

@Arny, model match dans le script ExpressLRS ?

Salut, c'est bien un arc électrique, ça se produit plus ou moins fort dès que tu boucles un circuit, que ça soit quand tu branches une prise, appuies sur un interrupteur pour une lampe ... au bout d'un certain temps (assez long) ça fini par oxyder le contact.

Salut, j'ai déjà vu et eu le soucis. Ça s'est réglé en reflashant la carte et en refaisant la config SANS utiliser le diff all. Du coup j'avais fait des screens des réglages de BF. J'ai eu beau regarder le diff all j'avais rien vu de vraiment à l'ouest.

Salut tout le monde, je ne sais pas trop où le mettre alors je le met ici Bon visionnage

Il y a une APK téléchargeable sur le Github de Betaflight. Elle sera dispo sur le Playstore pour Android quand BF 4.3 sera en version stable (si j'en crois les discussions des dev dans le discord de Betaflight), mais il ne me semble pas qu'il y ait le projet de la porter sous iOS. À moyen terme elle pourra même se connecter en wifi au drone via le hotspot d'un rx ELRS, pour l'instant ça n'est qu'en USB (via un adaptateur OTG dans mon cas). Sinon @Dr4gOnFly j'ai un dongle Speedybee dont je ne me sers quasiment plus vu que je suis en BF 4.3 RCxx, mal pris en charge par l'appli Speedybee (tant que BF n'est pas en version stable) et comme je suis tout en ELRS ... si ça t’intéresse, j'aime pas voir traîner du matos qui pourrait servir à d'autres.

Salut @Deadbird, Si ton lien ELRS est en 2.4 GHz c'est clairement non (ce qui doit être le cas si tu as de petites antennes), les 2 types d'antennes n'étant pas accordées sur les mêmes fréquences. Si ton lien ELRS est en 868/915 MHz oui ça devrait fonctionner.

Salut @MaloCTX, Comme l'a dit Eve, évites de partir au hasards avec les PID, remets tout ça d'origine. Vérifies ensuite dans l'onglet "Installation" que ton drone réagit de la même manière sur l'écran par rapport aux mouvements que tu lui fais faire. Si ça n'est pas la cas il va falloir jouer avec le sens des capteurs de la carte dans l'onglet " Configuration". Ensuite vérifier le sens de rotation des moteurs dans l'onglet ... "Moteurs". Et enfin vérifier que tu mets bien les bonnes hélices au bon endroit.

Et dans cette page, tu ne trouverais pas ta vie ?

Je pense qu'il faut que tu ouvres un nouveau sujet. Il est bien possible que ton soucis vienne de l'ordre de tes canaux, de tes modes ...

Alors, j'ai regardé un peu la doc qu'on peut trouver sur internet sur la X9D. "XJT" c'est le nom du module interne de ta radio. Il y a ça qui pourrait peut être aussi t'aider. dans ton dump je vois ça : set rx_spi_protocol = FRSKY_X_LBT C'est pas FCC. Si tu as modifié quelque chose dans Betaflight concernant le protocole radio, remet le d'origine.

Salut @Spouki35, Comme tu le dis, ton rx est un SPI, donc encodé dans Betaflight. Sauf erreur de ma part (possible) tu ne peux le modifier et il restera en FCC. Je pense qu'il faudrait rechercher sur ta radio le protocole D8 ou D16. Je ne connais pas trop les différences ACCESS/ACCST et dans quelle version les protocole D8/D16 sont disponibles. Pendant le bind, tiens ta radio relativement éloignée du drone, trop près le bind peut foirer. N'hésites pas à attendre un moment je crois qu'en D16 ça peut être long.

Salut @MaloCTX, Alors sur le Meteor 75 ELRS, je pense que le Rx est intégré au contrôleur de vol (version SPI). Celui-ci ne se met donc pas à jour en wifi mais en mettant à jour Betaflight. Avec un peu de chance ta FC embarquera déjà un ELRS en v2. Pas grave si ton Tx est en version 2.4 et ton Rx en version 2.1, c'est le premier chiffre qui est important. Si c'est le cas tu peux utiliser la technique de la "Binding phrase" que tu trouveras dans cette page. Si le rx de ton Méteor est en ELRS v1, il va te falloir mettre à jour le firmware de ton contrôleur de vol (betaflight) en utilisant le dernier configurateur que tu trouveras ici (RC6 au moment où j'écris). Une fois le configurateur téléchargé et installé, passe d'abord par l'onglet "Presets" pour faire une sauvegarde de ta configuration (TRÈS IMPORTANT), ensuite tu mets à jour en RC6 en choisissant bien-sûr la bonne cible pour ta FC, puis tu recharges la sauvegarde que tu viens de faire. Tu pourras alors utiliser la technique de la "Binding phrase" et au redémarrage suivant drone et radio devraient être bindés. Lis bien tout avant de te lancer, notamment la doc ELRS, pas de précipitation, comprends ce que tu fais et pourquoi. Bonne chance !

Alors n'ayant pas ce module ... la doc le concernant est ici. Bonne lecture.